W 2020 roku firma przeszła „rebranding”. Między innymi zmieniono logo, unowocześniono tabor.
W dniu 1 lutego 2022 r. przewoźnik wycofał się z obsługi tras [[Powiat lęborski|powiatu lęborskiego]]. W tym samym dniu uruchomiono połączenie wybranymi kursami do [[Wicko (województwo pomorskie)|Wicka]]. Ponieważ linia jest nierentowna, jest dofinansowana przez gminę [[Wicko (gmina)|Wicko]]<ref>https://lebork.naszemiasto.pl/slupski-pks-od-1-lutego-uruchamia-polaczenie-z-wickiem-na/ar/c15-8630723.</ref>.
1 lutego 2023 r. przewoźnik zaczął obsługiwać linię 310 całorocznie<ref>{{Cytuj |tytuł = Ruszyła linia 310. Charnowo z całorocznym połączeniem |data dostępu = 2024-01-14 |url = https://pks.slupsk.pl/2023/02/01/ruszyla-linia-310-charnowo-z-nowym-calorocznym-polaczeniem-autobusowym/}}</ref>, jednak z powodu przebiegu wzdłuż [[Linia kolejowa nr 405|linii kolejowej nr 405]] większość pasażerów wybiera kolej.
1 marca 2023 r. PKS otworzył nową stronę internetową<ref>{{Cytuj |tytuł = Facebook |data dostępu = 2024-01-14 |opublikowany = www.facebook.com |url = https://www.facebook.com/slupskpks}}</ref>.
W sezonie 2023 r. uruchomiono linię 309 z [[Ustka|Ustki]] do [[Jarosławiec (województwo zachodniopomorskie)|Jarosławca]]<ref>{{Cytuj |tytuł = Wakacyjna nowość! 309 połączy Jarosławiec z Ustką – codziennie |data dostępu = 2024-01-14 |url = https://pks.slupsk.pl/2023/06/21/wakacyjna-nowosc-309-polaczy-jaroslawiec-z-ustka-codziennie/}}</ref>[[Jarosławiec (województwo zachodniopomorskie)|.]]
1 listopada 2023 r. PKS przeniósł swoje Biuro Obsługi Klienta oraz większość linii na Węzeł Transportowy przy ul. Towarowej.
W styczniu 2024 r. uruchomiono linię 400 do [[Łeba|Łeby]] przez [[Żelkowo]], oraz linię 416 do [[Czarna Dąbrówka (powiat bytowski)|Czarnej Dąbrówki]]<ref>{{Cytuj |tytuł = Nowe kierunki: Łeba i Czarna Dąbrówka oraz zmiany na „222” |data dostępu = 2024-01-14 |url = https://pks.slupsk.pl/2023/12/29/nowe-kierunki-leba-i-czarna-dabrowka-oraz-zmiany-na-linii-222/}}</ref>.
W lutym 2024 r. uruchomiono linię 218 do [[Potęgowo (powiat słupski)|Potęgowa]] przez [[Darżyno]].
