AMPB Skarabeusz
AMPB Skarabeusz (nazwa pełna: Automatyczny Marsjański Pojazd Badawczy Skarabeusz) – prototyp pojazdu marsjańskiego zaprojektowanego w 2009 roku przez członków Studenckiego Koła Astronautycznego Politechniki Warszawskiej.
| |
| Inne nazwy |
AMPB 4.0 |
|---|---|
| Zaangażowani | |
| Cel misji | |
| Cel misji | |
| Orbita (docelowa, początkowa) | |
| Czas trwania | |
| Początek misji |
2009 |
| Wymiary | |
| Masa aparatury naukowej |
(łazik) 50 kg |
AMPB Skarabeusz to rodzaj robota, który może poruszać się w trudnych warunkach Czerwonej Planety, prowadzić eksplorację jej powierzchni oraz realizować zadania podobne do tych, które wykonują roboty na innych planetach. Pojazd został skonstruowany z przeznaczeniem na zawody łazików marsjańskich University Rover Challenge oraz European Rover Challenge. Konkursy te mają na celu wyłonienie przyszłych twórców sukcesów w podboju Kosmosu. Jeżeli na zawodach URC polski Skarabeusz okaże się najlepszy, zostanie przedstawiony NASA (National Aeronautics and Space Administration – pol. Narodowa Agencja Aeronautyki i Przestrzeni Kosmicznej), jako potencjalny projekt łazika marsjańskiego, który będzie miał szansę na wzięcie udziału w wyprawie na Marsa, a jego twórcy otrzymają wysokie honorarium.
Historia edytuj
Projekt Automatycznego Marsjańskiego Pojazdu Badawczego powstawał w kilku wersjach, od AMPB 1.0 do aktualnie (2014) rozwijanego AMPB 4.0. Konstrukcja łazika ewoluowała od wersji sześciokołowej po czterokołową z dwoma układami Ackermanna. Łazik wystąpił na zawodach URC 2009, w późniejszych edycjach tego konkursu nie udało się wystartować. Projekt został reaktywowany w 2013 roku – zmodernizowany Skarabeusz przygotowywany jest na zawody ERC 2014 oraz URC 2015.
Skarabeusz na konkursie URC 2009 edytuj
Polski robot zajął piąte miejsce na międzynarodowym konkursie University Rover Challenge 2009. Łazik, pomimo niedostarczenia go na czas w miejsce odbywania się zawodów (z powodu opóźnień związanych z dostarczeniem paczki z podzespołami elektronicznymi), zdobył uznanie jurorów. Wziął udział tylko w jednej z czterech konkurencji, uzyskując wynik 65 punktów.
Zespół URC 2009 edytuj
- Koordynator: Sebastian Bartłomiej Rodak (SKA PW)
- Nadzorowanie konstrukcji: Adrian Szklarski (SKA PW)
- Archiwista: Mateusz Józefowicz (MSP)
- Rzecznik prasowy: Łukasz Wilczyński (MSP)
- Zespół projektowy: Mateusz Wolski (SKA), Bartłomiej Rodak (SKA PW), Daniel Śliwka (KNSPiW PW), Jarosław Lasecki (KNSPiW PW), Wojciech Głażewski (MSP).
Skarabeusz jako pojazd szynowy edytuj
W 2014 roku Sekcja Pojazdów Szynowych SiMRail Koła Naukowego Mechaników Pojazdów wysnuła koncepcję przystosowania pojazdu AMPB Skarabeusz do jazdy po torze kolejowym o szerokości toru 750 mm i 1000 mm. SiMRail porozumiał się ze Studenckim Kołem Astronautycznym – plan zakłada wspólne uruchomienie (wrzesień 2014) i zmodernizowanie pojazdu (do wersji 4.0), tak, by mógł on służyć jazdom i po imitowanym Marsie, i po torze kolejowym (jako lekki ciągnik / pojazd inspekcyjny). Rozważane dalsze modyfikacje przystosowujące Skarabeusza do jazdy szynowej (niefunkcjonujące/zdejmowane do jazdy terenowej i na zawody) to m.in. własny agregat prądotwórczy oparty na silniku Wankla.
Bibliografia edytuj
- Jan Belezina: AMPB 3.0 Skarabeusz wyruszy na podbój Marsa?. [dostęp 2008-12-20]. (pol.).
- Tomasz Cukiernik: Polska reprezentacja na Marsie?. [dostęp 2008-12-20]. (pol.).
- TVN: Prosto z Polski TVN24. [dostęp 2008-12-20]. (pol.).
Linki zewnętrzne edytuj
- https://web.archive.org/web/20140808041243/http://erisproject.com/content/skarabeusz-reaktywacja Reaktywacja pojazdu Skarabeusz
- Skarabeusz – polski robot marsjański strona domowa projektu