Początki klubu związane są z Pniewskim Klubem Sportowym (PKS) założonym wiosną 1945 roku. Na czele pierwszego zarządu stanął Andrzej Borowiec. W 1948 roku, drużyna PKS przystąpiła do POZPN i do rozgrywek w klasie C, a już w następnym roku awansowała do klasy B. W 1950 roku, PKS zgłosił akces do ZS (Zrzeszenie Sportowe) "Spójnia" przyjmując jednocześnie jego nazwę, a w 1953 roku do nowo powstałego ZS "Start" jako koło nr 219 przy Spółdzielni Inwalidów "Postęp" w Pniewach. W 1956 roku nastąpiła likwidacja koła, a na jego miejsce, jesienią tego samego roku, działacze pniewscy utworzyli LZS (Ludowy Zespół Sportowy) Sokół.
Drużyna piłkarska Sokoła musiała rozpocząć od nowa w rozgrywkach klasy C. Trwało to aż do sezonu 1981/82, w którym to drużyna pniewska zadebiutowała po latach w klasie B. Awans do klasy A, uzyskano po sezonie 1988/89. Po roku - już pod szyldem KS "Sokół-Elektromis"- drużyna walczyła w klasie okręgowej i uzyskała dalszy awans. Dwa sezony (1989/90 i 1990/91) Sokół spędził w III lidze i po barażach z Gwardią Koszalin wywalczył awans do II ligi. W rezultacie intensywnej pracy i różnego rodzaju zabiegów organizacyjnych (w tym transferów znanych piłkarzy) zespół Sokoła-Elektromisu już po roku awansował wraz z Wartą Poznań do I ligi. Przez dwa lata - w sezonie 1993/94 jako TS (Towarzystwo Sportowe) "Tygodnik Miliarder", a w sezonie 1994/95 jako KS Sokół SA. - drużyna z Pniew występowała w I lidze, zajmując w niej dwa razy 10. pozycję.
Przed inauguracją nowego sezonu dokonano fuzji z GKS Tychy, drużynę przeniesiono do Tychów, gdzie występowała początkowo pod nazwą Sokół Pniewy w Tychach a następnie, od 9 stycznia1996 jako Sokół Tychy, natomiast Pniewy reprezentowała drużyna rezerwowa, grająca w IV lidze. Sokół Tychy został wycofany z rozgrywek po 26. kolejce sezonu 1996/97 l ligi.
