Ruch obrotowy: Różnice pomiędzy wersjami

Dodane 26 bajtów ,  11 lat temu
WP:SK, drobne techniczne
(zasady dynamiki dla obrotów to szczególne przypadki)
(WP:SK, drobne techniczne)
'''Ruch obrotowy''' to taki [[Ruch_%28fizyka%29Ruch (fizyka)|ruch]], w którym wszystkie punkty [[bryła sztywna|bryły sztywnej]] poruszają się po [[okrąg|okręgach]] o środkach leżących na jednej [[prosta|prostej]] zwanej [[oś obrotu|osią obrotu]]. Np. ruch [[Ziemia|Ziemi]] wokół własnej osi. Jest to ruch złożony z [[ruch postępowy|ruchu postępowego]] [[środek masy|środka masy]] danego ciała oraz ruchu obrotowego względem pewnej osi. Środek masy ciała można uważać za [[punkt materialny]]. Do opisania ruchu obrotowego używa się odmiennych pojęć od używanych do opisania ruchu postępowego.
 
Podstawowym [[prawo fizyczne|prawem]] opisującym [[Ruch_%28fizyka%29Ruch (fizyka)|ruch]] [[bryła sztywna|bryły sztywnej]] jest [[Zasady dynamiki Newtona|druga zasada dynamiki]] ruchu obrotowego:
: <math>M=\frac{dL}{dt}</math>
gdzie
: <math>M= r \times F</math>
gdzie ''M'' jest [[moment siły|momentem siły]] względem obranego punktu odniesienia, a ''L'' - [[kręt]]em względem tego samego punktu odniesienia.
 
Jeżeli obrót odbywa się względem osi stałej lub sztywnej wówczas druga zasada dynamiki dla ruchu obrotowego może być napisana w następujący sposób:
: <math>M=I\frac{d\omega}{dt}=I\epsilonvarepsilon</math>
gdzie ''M'' oznacza moment siły a ''I'' [[moment bezwładności]] względem osi obrotu.
 
Czasem ta sama siła może powodować ruch postępowy i obrotowy. Wówczas dzieląc obie strony poprzedniego równania przez ''r'' oraz dodając po prawej stronie wyraz odnoszący się do ruchu postępowego można otrzymać II zasadę dynamiki w postaci bardziej ogólnej:
: <math>F=\frac{I\epsilonvarepsilon}{r}+ma</math>
 
Gdy brak momentu sił zewnętrznych (''M = 0''), z równania:
: <math>M=I\frac{d\omega}{dt}=I\epsilonvarepsilon</math>
otrzymać można [[zasada zachowania momentu pędu|zasadę zachowania krętu]]:
: <math>L=I\omega = \operatorname {const}\,</math>
Moment bezwładności ''I'' punktu materialnego o [[masa (fizyka)|masie]] ''m'' znajdującego się w odległości ''r'' od osi obrotu wyraża się wzorem:
: <math>I=mr^2\,</math>
 
== Zobacz też ==
* [[ruch harmoniczny]]
 
* [[ruch harmonicznypostępowy]]
* [[ruch postępowyposuwisto-zwrotny]]
* [[druga zasada dynamiki ruchu obrotowego]]
*[[ruch posuwisto-zwrotny]]
*[[druga zasada dynamiki ruchu obrotowego]]
 
 
[[Kategoria:Dynamika]]