W Doorn znajduje się średniowieczny zamek, który zostalzostał przebudowany w 1792 roku na klasyczny dwór. Od 1920 do 1941 roku był siedzibą cesarza [[Wilhelm II Hohenzollern]]a, który uciekł z Niemiec w 1918 roku, po klęsce w [[Pierwsza wojna światowa|I wojnie światowej]]. Wilhelm II został skazany na [[areszt domowy]], początkowo przebywał w zamku [[Amerongen]], a następnie w Doorn gdzie pozostał aż do śmierci w 1941 roku. Dziś w zamku mieści się muzeum<ref name=pierwszy>Martin Dunford, Jack Holland, Phil Lee, Holandia - praktyczny przewodnik, Wydawnictwo Pascal 1998, ISBN 83-87037-70-2, s.200</ref>.
