Fabryka istnieje od [[1906]] roku, kiedy to Duńczyk [[Jorgen Skafte Rasmussen]] kupił opuszczoną fabrykę włókienniczą. Produkcja motocykli zaczęła się jednak dopiero w [[1922]] roku a firma działała wtedy pod nazwą [[DKW]]. Pierwszym motocyklem był '''Reichsfahrt''' o pojemności skokowej [[silnik]]a 148 ccmcm³ i mocy 2,5 [[Koń mechaniczny|KM]]. Po II wojnie światowej dotknięta zniszczeniami wojennymi fabryka DKW znalazła się w radzieckiej strefie okupacyjnej, a późniejszej [[NRD]]. Najpierw funkcjonowała w ramach grupy [[IFA]], by w latach 50' zmienić nazwę na MZ i tak działać do 1991 roku. To właśnie z tego okresu pochodzą najbardziej znane w Polsce modele: ES, TS i ETZ. Przez całą swoją historię MZ przeżywała różnorakie wzloty i upadki. Po [[zjednoczenie Niemiec|zjednoczeniu Niemiec]] w [[1990]] roku, przemysł wschodnioniemiecki się załamał, a z nim również fabryka MZ. Tego samego roku, zakłady zostały [[prywatyzacja|sprywatyzowane]]. Dotychczasowe oprzyrządowanie sprzedano tureckiej firmie Kanuni, która kontynuowała wytwarzanie modeli z serii ETZ w Turcji. Przy sprzedaży osprzętu i technologii produkcji pozbyto się również znaku firmowego i nazwy, co spowodowało konieczność zmiany nazwy firmy na MZ Motorrad- und Zweiradwerk GmbH oraz użycia zastępczego oznaczenia "MuZ". Jednak w [[1999]] roku prawa zostały odzyskane.
MZ zostało przejęte przez malezyjski koncern '''Hong Leong''' co zapewnia jej byt finansowy. Najnowszym produktem niemieckich zakładów jest '''MZ 1000 S'''
