'''Magisterium Kościoła''' ([[język łaciński|łac.]] ''Magisterium ecclesiae'') - w [[Kościół rzymskokatolicki|Kościele katolickim]] władza autorytatywnego nauczania prawd wiary - nazywana także Urzędem Nauczycielskim Kościoła (kalka z j. niemieckiego) - sprawowana przez [[kolegium]] [[biskup]]ów z [[papież]]em jako głową oraz indywidualnie przez biskupów pozostających w łączności z kolegium.
Według Kościoła posługaPosługa nauczania wykonywana jest przez biskupa [[Rzym]]u na zasadzie [[prymat]]u należnemu następcy [[Św. Piotr|św. Piotra]] oraz przez biskupów, którzy jako następcy [[Apostoł|Apostołów]] zobowiązani są wypełniać polecenie [[Jezus Chrystus|Jezusa Chrystusa]]: "Idźcie więc i nauczajcie wszystkie narody... Uczcie je zachowywać wszystko, co wam przykazałem" (Mt 28,19-20). Jezus obiecał [[św. Piotr]]owi i Apostołom, a tym samym i ich następcom, że pozostanie z nimi do końca świata i że ześle im Ducha Świętego, żeby nauczał ich wszelkiej prawdy i przypomniał im wszystko, co usłyszeli od Niego (por. J 14,26). Dzięki temu papież i biskupi w jedności, jako Kościół nauczający, twierdzą, że nie mogą się mylić co do prawd wiary i moralności. W szczególności [[dogmat o nieomylności papieża|nie myli się papież]], gdy uroczyście ''ex cathedra'' określa jakiś dogmat wiary lub prawdę moralną. Zostało to zdefiniowane w czasie [[Sobór watykański I|Soboru Watykańskiego I]]. Na mocy tej zasady, np. papież [[Pius XII]] określił w [[1950]] roku [[dogmat]] o wniebowzięciu Najświętszej Maryi Panny. Zgodnie z tą doktryną nie mylą się również wszyscy biskupi, gdy razem z papieżem nauczają na [[Sobór powszechny|soborze powszechnym]].
[[Papież]] i biskupi nie nauczają sami swojej wykładni [[Ewangelia|Ewangelii]], ale powołują do tej misji wielu ludzi, przede wszystkim księży i katechetów. Także i rodzice nauczają wiary swoje dzieci. Papież i biskupi czuwają, żeby wszyscy oni nauczali wiary zgodnie z wykładnią Kościoła katolickiego.
