Spirit (łazik): Różnice pomiędzy wersjami

[wersja przejrzana][wersja przejrzana]
Usunięta treść Dodana treść
SieBot (dyskusja | edycje)
→‎Przebieg misji: ilustracja, drobne redakcyjne
Linia 11:
W kilku kolejnych dniach inżynierom NASA udało się ustalić, że przyczyną kłopotów w komunikacji był błąd w oprogramowaniu systemu komputerowego łazika, który w ciągu trzech dni sześćdziesięciokrotnie ulegał restartowaniu<ref>[http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040123c.html Status misji Spirit] NASA (en)</ref>. W tych dniach istniały uzasadnione obawy, że misja łazika może zakończyć się przedwcześnie niepowodzeniem. W ciągu kolejnych kilku dni, inżynierom udało się najpierw usunąć nadmierną ilość plików w pamięci pojazdu odpowiedzialną za jego awarię, a następnie [[Formatowanie dysku|sformatować]] [[Pamięć flash|pamięć typu flash]] oraz uaktualnić jego oprogramowanie<ref>[http://marsrovers.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20040201a.html Awaria łazika Spirit usunięta] NASA (en)</ref>. Wraz z upływem czasu łazik udało się doprowadzić do stanu pełnej funkcjonalności.
 
[[Plik:SpiritTraverseMap.jpg|mały|lewo|Trasa przebyta przez łazik ''Spirit'' na powierzchni Marsa]]
Od roku 2004 misja lądownika ulegała wielokrotnemu przedłużeniu. Od lądowania do [[30 kwietnia]] [[2008]] roku, Spirit przebywał na powierzchni Marsa 1538 dni i pokonał dystans 7&nbsp;528&nbsp;m wykonując w tym czasie setki eksperymentów naukowych. Pod koniec stycznia 2009 ujawniono, że przez ostatnich kilka dni Spirit odmawiał posłuszeństwa i nie reagował na rozkazy z Ziemi<ref>[http://www.tvn24.pl/-1,1583878,0,1,marsjanski-lazik-ma-klopoty,wiadomosc.html Marsjański łazik ma kłopoty - NASA nie wie skąd poważna usterka]</ref>. Pomimo tego udało się ponownie doprowadzić go do funkcjonalności. W maju 2009 łazik utknął na skrawku luźnego piasku<ref>[http://astronomynow.com/090512Spiritstruggleswithsoftsoil.html] NASA (en)</ref> (nazwanym później "Troją"), lecz mimo unieruchomienia prowadziprowadził badania nad jego strukturą. Prowadzone w kolejnych miesiącach próby uwolnienia łazika z marsjańskich piasków zakończyły się niepowodzeniem i 26 stycznia 2010 roku NASA zmieniła jego status na stacjonarną platformę badawczą<ref>[http://marsrover.nasa.gov/newsroom/pressreleases/20100126a.html Now a Stationary Research Platform, NASA'S Mars Rover Spirit Starts a New Chapter in Red Planet Scientific Studies] NASA</ref>.. Od wylądowania łazik pokonał oficjalnie dystans 7730,50 m.
 
22 marca 2010 odebrano ostatnie dane z łazika. Baterie słoneczne dostarczały około 185 W/[[Sol (doba marsjańska)|sol]] (trwa marsjańska zima, co skutkuje niższym położeniem Słońca nad horyzontem i krótszym dniem). Planowana sesja łączności 30 marca 2010 nie doszła do skutku - [[2001 Mars Odyssey]] nie odebrał sygnału od łazika. Centrum Kontroli w Pasadenie podejrzewa, że z uwagi na zbyt małą ilość energii łazik wszedł w tryb hibernacji i pozostanie w nim do czasu, aż ilość energii pozwoli na ponowne nawiązanie cykli łączności. MożeZakładano, że może to zająć kilka tygodni lub miesięcy, niemniej nie przerwano prób skontaktowania się z sondą.
 
== Główne osiągnięcia ==