W 1934 roku powstały dwie konstrukcje samochodów osobowych, wyposażonych w firmowe, pochodzące z ciężarówek silniki. Przełomowym momentem stało się dla Delahaye'a wprowadzenie na rynek modelu 135. Jego sukces rynkowy sprawił, że firma stała siesię uznanym producentem aut osobowych. Do sukcesu marki w dużej mierze przyczyniły się także znane firmy karoseryjne, które wykonywały nadwozia na zlecenie Delahaye'a, m.in. Do najsłynnieszych z nich należą Chapron, Figoni et Falaschi oraz Letourneur et Marchand. SUkcesySukcesy sportowe markiwzmożyły sprawiły wkrótce, żeponadto popyt na jej auta znacznie wzrósł. Pod koniec lat 30. fabryka była w okresie najwięksegonajwiększego rozkwitu, mając w ofercie kilka modeli aut. Były one bardzo starannie dopracowane i cieszyłyCieszyły się znakomitądobrą opinią.Poza pięknymi, tworzonymi przez najlepszych projektantów, nadwoziami miały świetne, niezawodne silniki oraz bardzoi dobrezapewniały właściwościwysokie jezdneosiągi. Dzięki temu marka święciła triumfy na najważniejszychważnych imrezachimprezach samochodowych, naw świecie,tym zw 24-godzinnym wyścigiemwyścigu Le mansMans i Rajdemrajdzie Monte Carlo na czele. W 1942 roku produkcję wstrzymano, ale po zkończeniuzakończeniu [[II wojna światowa|II wojny światowej]] Delahaye wznowił produkcję udanego modelu 135 i wprowadził na rynek większy, bardziej luksusowy samochód o oznaczeniu 175.
