Jego olimpijskim debiutem były [[Zimowe Igrzyska Olimpijskie 1980|igrzyskaIgrzyska w Lake Placid]] w 1980 r. W biegu na dystansie 15 km zajął trzecie miejsce, przegrywając jedynie z [[Thomas Wassberg|Thomasem Wassbergiem]] ze [[Szwecja|Szwecji]] i [[Juha Mieto|Juhą Mieto]] z [[Finlandia|Finlandii]]. Ponadto wraz z [[Lars Erik Eriksen|Larsem Erikiem Eriksenem]], [[Per Knut Aaland|Perem Knutem Aalandem]] i [[Oddvar Brå|Oddvarem Brå]] zdobył srebrny medal w sztafecie 4x10 km. Znacznie słabszy występ zanotował na [[Zimowe Igrzyska Olimpijskie 1984|igrzyskach olimpijskich w Sarajewie]] w 1984 r. W biegu na 15 km został zdyskwalifikowany, a biegu na dystansie 50 km nie zdołał ukończyć. Co więcej wraz z kolegami z reprezentacji zajął 4 miejsce w sztafecie. Na kolejnych igrzyskach już nie startował.
Członkiem norweskiej kadry był przez dekadę, sześciokrotnie stając na podium mistrzostw świata. W 1978 r. wystartował na [[Mistrzostwa Świata w Narciarstwie Klasycznym 1978|mistrzostwachMistrzostwach świataŚwiata Lahti]]. Wspólnie z Larsem Erikiem Eriksenem, [[Ivar Formo|Ivarem Formo]] i Oddvarem Brå wywalczył tam brązowy medal w sztafecie. Na tych samych mistrzostwach zajął także 10 miejsce w biegu na 15 km techniką klasyczną. Cztery lata później, na [[Mistrzostwa Świata w Narciarstwie Klasycznym 1982|mistrzostwachMistrzostwach świataŚwiata Oslo]] razem z Eriksenem, [[Pål Gunnar Mikkelsplass|Pålem Gunnarem Mikkelsplassem]] i Oddvarem Brå zdobył złoto w sztafecie. W swoim najlepszym indywidualnym starcie, w biegu na 30 km techniką dowolną Aunli zajął 4 miejsce. [[Mistrzostwa Świata w Narciarstwie Klasycznym 1985|Mistrzostwa świataŚwiata Seefeld]] w 1985 r. były najlepszymi w jego karierze. Wraz z [[Arild Monsen|Arildem Monsenem]], [[Pål Gunnar Mikkelsplass|Pålem Gunnarem Mikkelsplassem]] i [[Tor Håkon Holte|Torem Håkonem Holte]] wywalczył kolejny zloty medal w sztafecie. Co więcej w biegu na 30 km techniką klasyczną zdobył srebrny medal, a na dystansie 50 km stylem klasycznym był trzeci. [[Mistrzostwa Świata w Narciarstwie Klasycznym 1987|Mistrzostwa świataŚwiata Oberstdorfie]] były ostatnimi w jego karierze. Zdobył tam swój ostatni medal w karierze wspólnie z [[Vegard Ulvang|Vegardem Ulvangiem]], Pålem Gunnarem Mikkelsplassem i [[Terje Langli]]m zajmując trzecie miejsce w sztafecie.
Najlepsze wyniki w [[Puchar Świata w biegach narciarskich|Pucharze Świata]] osiągnął w sezonach [[Puchar Świata w biegach narciarskich 1980/1981|1980/1981]] i [[Puchar Świata w biegach narciarskich 1984/1985|1984/1985]], kiedy w klasyfikacji generalnej zajmował 3 miejsce. Zdobył tytuł mistrza kraju, zwyciężając w biegu na 30 km w 1985 r. Był to najlepszy rok w jego karierze.
