Serwomechanizm: Różnice pomiędzy wersjami
| [wersja przejrzana] | [wersja przejrzana] |
Usunięta treść Dodana treść
jest: Specyfiką serwomechanizmów. było błędnie: Specyfikacją |
|||
Linia 2:
[[Grafika:Przykład realizacji serwomechanizmu (ubt).svg|right|thumb|300px|Przykład realizacji serwomechanizmu w środowisku Simulink programu Matlab]]
[[Grafika:Disassembled RC servomechanism.jpg|right|thumb|300px|Rozebrany serwomechanizm modelarski]]
'''Serwomechanizm''' - zamknięty układ sterowania ([[układ automatyki]], [[Układ regulacji (automatyka)|układ regulacji]]) ze [[sprzężenie zwrotne|sprzężeniem zwrotnym]], w którym sygnałem wyjściowym jest
Wartość wzorcowa porównywana jest z przetworzonym przez [[przetwornik]] bieżącym [[sygnał wyjściowy|sygnałem wyjściowym]] i powstały w ten sposób [[uchyb regulacji|uchyb]] podawany jest na człon korekcyjny, a dalej na [[wzmacniacz]]. Wzmocniony sygnał trafia do [[siłownik|siłownika]] (może to być odpowiedni [[silnik elektryczny]] - ang. ''servomotor''), którego przemieszczenie jest wartością wyjściową [[układ|układu]].
Zadaniem serwomechanizmu jest likwidacja błędów regulacji (uchybu przemieszczenia), powstających na skutek zmian wielkości wzorcowej, a więc klasyfikujemy go jako [[układ nadążny]]. Serwomechanizm ma strukturę typowego układu regulacji, nie steruje jednak obiektem technologicznym, lecz [[siłownik|siłownikiem]] w celu usprawnienia działania [[tor wykonawczy|toru wykonawczego]].
[[Człon całkujący|Całkujący]] charakter siłownika zapewnia teoretycznie zerowy [[błąd statyczny]]. Duże wzmocnienie w torze głównym poprawia nadążanie układu za zmianami wzorca, ale zmniejsza zapas [[Stabilność układu automatycznej regulacji|stabilności]]. Sytuację można poprawić wprowadzając korektor, [[regulator proporcjonalno-różniczkujący]] (PD).
| |||