Pierwszy dwór obronny istniał w miejscu dzisiejszego pałacu w 1480 roku. Budowę większego [[zamek|zamku]] rozpoczął w [[1550]] r. Rumpold Talkenberg z [[Zamek Podskale|Podskala]], który projekt zlecił włoskiemu architektowi Franciszkowi Parrowi[[Parr]]owi. Budowa głównego budynku trwała do 1558 roku, a wykończenia do [[1563]] roku<ref>Łuczyński Romuald M. ''Zamki, dwory i pałace w Sudetach'', Legnica, 2008, s. 304</ref>. W trakcie budowy powstała trójskrzydłowa budowla z niewielkim dziedzińcem z krużgankami.
Była to największa na [[Śląsk]]u budowla obronna w [[XVI wiek|XVI]] wieku. Przebudowy dokonano dwukrotnie - w [[XVIII wiek|XVIII]] i [[XIX wiek|XIX]] w. W czasie [[Wojny napoleońskie|wojen napoleońskich]] zamek został uszkodzony. Francuzi ograbili i zniszczyli bibliotekę i cenne zbiory malarstwa<ref name="Olczak">''Lwówek Śląski i okolice - przewodnik historyczny'', [[Mariusz Olczak]], Wydawnictwo Oppidium, Warszawa 2000, ISBN 83-9123143-3-7</ref> . Ostatnim prywatnym właścicielem był [[August Ludwig von Nostitz|August Ludwig von Nostitz-Rieneck]], od którego zamek odkupiła w [[1824]] roku [[rejencja]] [[Legnica|legnicka]] z przeznaczeniem na [[szpital psychiatryczny]]. W trakcie przebudowy usunięto z wnętrz liczne zdobienia, kominki, kartusze i portale. Szpital funkcjonował do [[1945]] roku. Po 1945 r. w zamku mieściła się jednostka wojskowa. W [[1967]] roku zamek został częściowo odrestaurowany. Po opuszczeniu przez wojsko zamek zaczął podupadać.
Od [[1992]] roku należy do Chrześcijańskiego Ośrodka "Elim" [[Kościół Chrześcijan Baptystów w RP|Kościoła Baptystów]] i poddawany jest intensywnemu remontowi<ref>{{Cytuj stronę|url=http://zamki.net.pl/zamki/plakowice/plakowice.php|tytuł=Rys historyczny |data dostępu=25 lutego 2013}}</ref>.
