Z roku [[1280]] pochodzą zapiski wzmiankujące istnienie [[kasztelKasztel (budynek)|kasztelu]]u w Cieszkowie. Miasto założył tu w [[1489]] r. Wilhelm Moschke, była tu osada targowa i ośrodek zarządzania jego dobrami. W wieku [[XVI wiek|XVI]] własność von Maltzanów z [[Milicz]]a, w następnym stuleciu została tu utworzona [[ordynacja]] ([[1628]] r.), a następnie [[klucz (majątek ziemski)|klucz]] ([[1656]]) cesarski. Po śmierci w [[1715]] r. Wilhelma von Maltzan własność odziedziczyła wdowa po nim, Renata Beata von Novack, a za pośrednictwem R. B. v. Novack jej drugi mąż, [[hrabia]] Erazm Ulryk von Geist und Hagen, a po nim Gerhard Wilhelm von Strattma, który sprzedał dobra w [[1725]] r. [[marszałek polny|marsz.]] hr. [[Jakub Henryk Flemming|Jakubowi Flemmingowi]]. Po śmierci Flemminga wdowa po nim [[Tekla Róża Radziwiłł|Tekla ''de domo'' Radziwiłłówna]] sprzedała Cieszków w [[1745]] r. [[Katarzyna Agnieszka Ludwika Sapieha|Katarzynie Sapieżynie]] ''primo voto'' Sapieha, ''secundo voto'' von Lilienhoff<ref>Pomimo małżeństwa z von Lilienhoffem do końca życia posługiwała się nazwiskiem Sapieha.</ref>. Po jej śmierci w [[1779]] r. Cieszków sprzedany został hrabiemu von Sandretzky'emu, który następnie sprzedał go [[Zedlitz (ród)|Zedlitzom]].
Pożar strawił Cieszków w [[1826]] r. wraz z pałacem (z początku XVIII wieku), w którym mieszkała Katarzyna z Sapiehów. Pałac ten nie został nigdy odbudowany, ale do czasów współczesnych zachowały się pozostałości złożenia pałacowo-ogrodowego wokół jego ruin. Cieszków w [[1828]] był już własnością Maurycego von Teichmanna; [[prawa miejskie]] utracił przed rokiem 1841, zachował jednak status centrum zarządzania ordynacją oraz ośrodka targowego.
