Przeszła do historii dzięki wydarzeniu z 1 grudnia 1955. Odmówiła wówczas, w akcie [[obywatelskie nieposłuszeństwo|nieposłuszeństwa obywatelskiego]], nie ustąpienia w autobusie miejsca siedzącego białemu mężczyźnie; w autobusach miejskich w [[Montgomery (Alabama)|Montgomery]] ([[Alabama]]) obowiązywały ostre zasady segregacji rasowej i Rosa Parks została aresztowana za naruszenie przepisów obowiązujących w środkach transportu publicznego. [[Plik:Rosa Parks medal.gif|thumb|left|120px|Złoty Medal Kongresu USA]] Sprawa dotarła aż do Sądu Najwyższego USA, gdzie uznano zasady segregacji za niekonstytucyjne. Po tym incydencie [[Martin Luther King]] zorganizował [[bojkot autobusów w Montgomery]] i skutecznie walczył o zniesienie przepisów [[rasizm|rasistowskich]].
W latach 60. Rosa Parks przeniosła się do Detroit, gdzie pracowała w sztabie demokratycznego kongresmena wz [[Michigan]], [[John Conyers|Johna Conyersa]] (1965-1988)<ref>{{Cytuj pismo|nazwisko=Shipp|imię=E. R.|tytuł=Rosa Parks, 92, Founding Symbol of Civil Rights Movement, Dies|czasopismo=[[The New York Times|New York Times]]|język=en|data=25 października 2005|url=http://www.nytimes.com/2005/10/25/us/25parks.html?_r=1&pagewanted=2}}</ref>. Jako symbol walki o zniesienie dyskryminacji rasowej była znaną działaczką praw człowieka w USA. W listopadzie 2001 otwarto w Montgomery bibliotekę i muzeum jej imienia, w 1999 została uhonorowana [[Złoty Medal Kongresu|Złotym Medalem Kongresu USA]].
W 1999 zaskarżyła zespół hip-hopowy [[OutKast]] o bezprawne użycie jej nazwiska. Muzycy nagrali piosenkę ''Rosa Parks'', w której luźno nawiązali do incydentu z grudnia 1955. Zarzuty oddalono.
