Należy do najbardziej charakterystycznych budowli [[Stargard|Stargardu Szczecińskiego]]u. Zbudowana została prawdopodobnie w pierwszej połowie [[XV wiek|XV]] w. Jej rysunek zamieszczony był na dawnych pieczęciach i w starym herbie miasta, który był w użytku jeszcze w [[XX wiek|XX]] w. Nazwa Brama Młyńska pochodzi od młyna, który został wybudowany obok na Kanale Młyńskim w latach [[1240]]-[[1268]]. Brama spełniała funkcje kontrolne oraz była uprawniona do pobierania [[myto|myta]] za przewóz towarów na rzece. W okresie [[Polska Rzeczpospolita Ludowa|PRL]] znajdował się tu punkt informacyjny [[Polskie Towarzystwo Turystyczno-Krajoznawcze|Polskiego Towarzystwa Turystyczno-Krajoznawczego]], zaś później miało tu swoją siedzibę Stargardzkie Stowarzyszenie Miłośników Sztuk Plastycznych ''Brama''. Obecnie brama Młyńska jest siedzibą Stargardzkiego Bractwa Rycerskiego "GRYF" które przejęło ją w 2007 r. w wyniku przeprowadzonego konkursu.
Od 2008 do 2010 prowadzono kapitalny remont bramy, pierwszy od 70 lat.
