Regulacja kaskadowa: Różnice pomiędzy wersjami
| [wersja przejrzana] | [wersja przejrzana] |
Usunięta treść Dodana treść
to, że jeden regulator steruje nastawami drugiego jest błędne! dzieje się tak w regulacji adaptacyjnej, czyli ciągłej. w regulacji kaskadowej regulator ma tylko wpływ na wartość zadaną regulatora wewnętrznego |
poprawa przek., potrzebne jest źródło dla dodanych / zmienionych treści |
||
Linia 1:
{{Dopracować|definicja}}
{{fakt|W '''regulacji kaskadowej''' dwa regulatory pracują tak, że jeden z nich steruje wartością zadaną dla regulatora drugiego.|data=2016-05}}
Przykładowo znaczącą zaletą [[regulator PID|regulacji PID]] jest możliwość zestawienia do pracy dwóch regulatorów PID jednocześnie co skutkuje ulepszonym działaniem. Regulator PID działa jako regulator pętli zewnętrznej, która steruje zasadniczymi parametrami fizycznymi (takimi jak poziom płynu lub prędkość) Drugi regulator działa jako regulator pętli wewnętrznej i odczytuje wyjście z regulatora pętli zewnętrznej jako nastawę, zwykle sterując parametrem, który podlega szybszym zmianom (na przykład przepływem czy przyspieszeniem). Można dowieść matematycznie, że w przypadku stosowania kaskadowej regulacji PID częstotliwość pracy regulatora wzrasta, a stała czasowa regulowanego obiektu ulega zmniejszeniu. W przypadku kaskadowej regulacji PID regulatorem głównym jest najczęściej regulator PI lub PID, a regulatorem pomocniczym najczęściej regulator P.
Linia 5 ⟶ 6:
== Przykłady zastosowań ==
[[Plik:Schemat regulacji serwomechanizmu.png|thumb|Schemat układu regulacji kaskadowej serwomechanizmu]]
Regulatory kaskadowe bywają w praktyce stosowane np. do regulacji położenia [[serwomechanizm
Regulator prędkości z kolei wyznacza wartość zadaną dla pętli regulacji prądu [[silnik elektryczny|silnika]].
| |||