Urodził się w [[Nowy Jork|Nowym Jorku]] w rodzinie [[Kościół katolicki|rzymskokatolickiej]] jako syn [[Jackie Stallone|Jacqueline „Jackie” Stallone]] z domu Labofish (ur. 1921; z domu Labofish), astrologa,astrolożki byłeji tancerki i promotorki kobiecego [[wrestlingFrancuzi|francusko]]−[[Żydzi|żydowskiego]]u,ipochodzenia<ref>{{cytuj stronę|url=http://ethnicelebs.com/sylvester-stallone|tytuł=Sylvester Stallone - What Nationality Ancestry Race|opublikowany=EthniCelebs.com|język=en|data dostępu=2017-05-17}}</ref> oraz Francesco „Franka” Stallone’a Sr. (1919−2011)<ref>{{cytuj stronę|url=https://www.findagrave.com/cgi-bin/fg.cgi?page=gr&GRid=73302622|tytuł=Frank Stallone, Sr (1919-2011)|opublikowany=Find A Grave Memorial|język=en|data dostępu=2017-05-17}}</ref>, fryzjera. Jego ojciec był [[Włosi|włoskim]]Amerykanie [[Migracjapochodzenia ludnościwłoskiego|imigrantemwłoskiego]] fryzjera pochodzącego z [[Gioia del Colle]], a matka była [[Francuzi|francuskiego]] i [[Żydzi|żydowskiego]] pochodzenia (z [[Odessa|Odessy]])<ref>{{cytuj stronę|url=http://ethnicelebs.com/sylvester-stallone|tytuł=Sylvester Stallone - What Nationality Ancestry Race|opublikowany=EthniCelebs.com|język=en|data dostępu=2017-05-17}}</ref>. Jego młodszy brat [[Frank Stallone|Frank Jr.]] (ur. 30 lipca 1950) został aktorem i piosenkarzem/gitarzystąmuzykiem<ref>{{Discogs|artysta|151376|Frank Stallone}}</ref>. Ma także przybrane rodzeństwo − siostrę Toni Ann Filiti D'Alto (ur. 5 maja 1960) z drugiego małżeństwa matki i brata Dante Alexandra z drugiego małżeństwa ojca.
Z powodu komplikacji przy porodzie miał częściowy [[Porażenie|paraliż]] twarzy (nieruchomy prawy policzek), a wykrzywienie dolnej wargi i zaburzenia mowy pozostały mu na całe życie<ref>{{cytuj stronę|url=https://www.rottentomatoes.com/celebrity/sylvester_stallone/|tytuł=Sylvester Stallone|opublikowany=[[Rotten Tomatoes]]|język=en|data dostępu=2017-05-17}}</ref>.
