Ruch obrotowy: Różnice pomiędzy wersjami

Usunięte 14 bajtów ,  1 rok temu
drobne techniczne
(szablon)
(drobne techniczne)
{{Dopracować|źródła=2018-03}}
 
'''Ruch obrotowy’obrotowy''' [[bryła sztywna|bryły sztywnej]] – taki [[Ruch (fizyka)|ruch]], w którym wszystkie punkty bryły poruszają się po [[okrąg|okręgach]] o środkach leżących na jednej [[prosta|prostej]] zwanej [[oś obrotu|osią obrotu]]. Np. [[Ruch obrotowy Ziemi|ruch Ziemi]] wokół własnej osi. Jest to ruch złożony z [[ruch postępowy|ruchu postępowego]] [[środek masy|środka masy]] danego ciała oraz ruchu obrotowego względem pewnej osi. Środek masy ciała można uważać za [[punkt materialny]]. Do opisania ruchu obrotowego używa się odmiennych pojęć od używanych do opisania ruchu postępowego.
 
Podstawowym [[Prawa fizyki|prawem]] opisującym [[Ruch (fizyka)|ruch]] [[bryła sztywna|bryły sztywnej]] jest [[druga zasada dynamiki ruchu obrotowego]]:
gdzie
: <math>\vec M= \vec r \times \vec F</math>
gdzie ''M’M'' jest [[moment siły|momentem siły]] względem obranego punktu odniesienia, a ''L’L'' – [[Moment pędu|krętem]] (momentem pędu) względem tego samego punktu odniesienia.
 
Jeżeli obrót odbywa się względem osi stałej lub sztywnej wówczas druga zasada dynamiki dla ruchu obrotowego może być napisana w następujący sposób:
:: <math>\vec M=I\frac{d\vec{\omega}}{dt}=I\vec{\varepsilon}</math>
gdzie ''M’M'' oznacza moment siły a ''I’I'' [[moment bezwładności]] względem osi obrotu.
 
Gdy brak momentu sił zewnętrznych (''M = 0’0''), z pierwszego wzoru można otrzymać równanie ilustrujące [[zasada zachowania momentu pędu|zasadę zachowania momentu pędu]]
 
:: <math>\frac{\vec{dL}}{dt}=0</math>
:: <math>L=I\vec{\omega} = \operatorname {const}</math>
 
co przy stałości ''I’I'' oznacza
 
:: <math>\vec{\omega} = \operatorname {const}</math>