Elektromechaniczne układy inspirowane Origami: Różnice pomiędzy wersjami

== Studium przypadku ==

'''Roboty drukowane inspirowane origami:''' Onal i wsp. [4] wykorzystali druk 3D jako jedną z istniejących technik szybkiego prototypowania robotów inspirowanych origami. Metoda ta pozwoliła na szybkie wyprodukowanie tanich, sprawnych, zwinnych, funkcjonalnych maszyn elektromechanicznych. Co ważniejsze, wskazali, że metoda może zostać zautomatyzowana i w późniejszych etapach może nie wymagać wiedzy technicznej ani umiejętności ze strony użytkownika. Z tego powodu metoda ta wydaje się obiecującym sposobem produkcji mikrorobotów z ekonomicznego punktu widzenia.

'''“Monolithic Bee” origami pop-up robot:''' Wykonanie urządzenia MEMS obejmowało mikroobróbkę laserową kilku warstw materiału, od strukturalnych warstw arkusza z włókna węglowego po elastyczne warstwy poliamidowe stosowane do składania [8]. Warto zauważyć, że przed mikrofabrykacją elementy, takie jak czujniki, czy układy scalone (IC) można drukować na wybranych warstwach, aby uzyskać w pełni funkcjonalny projekt. Po początkowej mikroobróbce warstwy zostały wyrównane w celu laminowania. Pełny zestaw warstw wraz z innymi komponentami funkcjonalnymi, które zostały zintegrowane w procesie laminowania, zostały następnie poddane dodatkowej mikroobróbce laserowej. Wyprodukowane urządzenie 2D zostało zmontowane w formę 3D z wykorzystaniem kilku stopni swobody zawartych w projekcie. Ostatecznie w otrzymanej trójwymiarowej „pop-up” formie „zamrożono” stopnie swobody przy użyciu lutowania.