Swoją karierę piłkarską SaelemaekersVanheusden rozpoczął w 2008 roku w [[RSCStandard AnderlechtLiège|Standardzie Liège]]. W 20172015 roku został członkiem młodzieżowej drużyny [[Inter Mediolan|Interu Mediolan]], a w 2018 roku awansował do pierwszego zespołu AnderlechtuInteru. 16Następnie lutegow tym samym roku został wypożyczony do Standardu. 14 kwietnia 2018 zadebiutował w nim w [[Eerste klasse A|pierwszej lidze belgijskiej]] w przegranymwygranym 0:1:0 wyjazdowymdomowym meczu z [[Sint-TruidenseKAA VVGent]]. Z kolei 122 wrześniagrudnia 20192018 w wygranym 13:01 domowym meczu zez [[StandardKV Liège|Standardem LiègeOostende]] strzelił swoją premierową bramkę w lidze. W 2019 roku został wykupiony przez Standard za 11,7 miliona euro.
31 stycznia 2020 roku Saelemaekers został wypożyczony do [[A.C. Milan]]. 2 lutego 2020 zadebiutował w nim [[Serie A]] w zremisowanym 1:1 domowym meczu z [[Hellas Werona]]. Z kolei 18 lipca 2020 w domowym meczu z [[Bologna FC|Bologną]] (5:1) strzelił pierwszą bramkę w Serie A. 1 września 2020 został wykupiony przez Milan za kwotę 3,5 miliona euro.
