Protoplaści klubu – zespoły Radostně vpřed oraz HC Blesk – zostały założone w 1944 roku i już rok później połączyły się tworząc I. ČLTK. Tuż po wojnie drużyna rozgrywała spotkania z brytyjskimi żołnierzami, w latach 1959-691959–1969 uczestniczyła w rozgrywkach [[I liga czechosłowacka w rugby|czechosłowackiej I ligi]]. Następnie występowała w drugiej klasie rozgrywkowej, choć w niektórych sezonach wycofywała się z rozgrywek z powodu braku własnego stadionu. W tym czasie drużyna rozgrywała swe mecze w praskich dzielnicach [[Troja (Praga)|Troja]], [[Libuš]], [[Čakovice]], [[Stodůlky]], [[Lhotka (Praga)|Lhotka]] i [[Nebušice]]<ref>{{cytuj stronę |url = http://www.petrovice.rugby.cz/z-historie-petrovickeho-rugby-kapitola-i |tytuł = Z historie petrovického rugby – kapitola I|data dostępu= 2012-02-20|opublikowany = petrovice.rugby.cz |język = cs |data dostępu = 2012-02-20}}</ref>, aż w 1980 roku Ota Koděra odkrył nieużywane boisko piłkarskie w dzielnicy [[Petrovice (Praga)|Petrovice]], które wspólnym wysiłkiem członków klubu udało się przystosować do warunków rugby<ref>{{cytuj stronę |url = http://www.petrovice.rugby.cz/1496715 |tytuł = Z historie petrovického ragby -– kapitola II|datadostępu = 2012-02-20|opublikowany = petrovice.rugby.cz |język = cs |data dostępu = 2012-02-20}}</ref>. Sekcja żeńska powstała w klubie na początku roku 2007<ref>{{cytuj stronę |url = http://www.petrovice.rugby.cz/sezona-2007-2008 |tytuł = Sezona 2007/2008|data dostępu= 2012-02-20|opublikowany = petrovice.rugby.cz |język = cs |data dostępu = 2012-02-20}}</ref>.
=== Historyczne nazwy klubu ===
* 1944      Radostně vpřed oraz HC Blesk
* 1945–1949 I. ČLTK
* 1950      Sokol Praha 1
