21 czerwca 2012 ożenił się ze starszą o 23 lata reżyserreżyserką, Samanthą Louise Taylor-Wood<ref>{{cytuj stronę|url=http://www.dailymail.co.uk/tvshowbiz/article-2605679/Aaron-Taylor-Johnson-23-reveals-crazy-s-used-prior-meeting-wife-Sam-Taylor-Wood-47.html|autor=Georgia Hart (2014-04-16)|tytuł='I was pretty self-destructive': Aaron Taylor-Johnson, 23, reveals the 'crazy s***' he used to get up to prior to meeting wife Sam Taylor-Wood, 47|opublikowany=„[[Daily Mail]]”|język=en|data dostępu=2017-04-24}}</ref><ref>{{cytuj stronę|url=http://www.dailymail.co.uk/tvshowbiz/article-4282618/Aaron-Taylor-Johnson-26-wishes-wife-Sam-happy-50th.html|autor=Sameer Suri (2017-03-05)|tytuł=Aaron Taylor-Johnson, 26, wishes wife Sam a happy 50th|opublikowany=„[[Daily Mail]]”|język=en|data dostępu=2017-04-24}}</ref>. Mają dwie córki: Wyldę Rae (ur. 2010) i Romy Hero (ur. 2012)<ref>{{cytuj stronę|url=https://www.dailymail.co.uk/tvshowbiz/article-8625207/Aaron-Taylor-Johnson-displays-hunky-physique-pair-swimming-trunks-takes-dip.html|autor=Eve Buckland (2020-08-13)|tytuł=Aaron Taylor-Johnson displays his hunky physique in a pair of multicoloured swimming trunks as he takes a dip in Malibu|opublikowany=„[[Daily Mail]]”|język=en|data dostępu=2020-11-04}}</ref>.
