Polega na przejechaniu lekkim [[motocykl]]em po rozmaitych przeszkodach np. zwalonych drzewach, głazach, stromych podjazdach itp. Dyscyplina wymaga równowagi i skupienia ponieważ cały [[tor]] zawodnik musi przejechać bez podparcia się stopą lub innymi elementami innymi niż opony lub spód [[silnik]]a.
Odmiana rajdu odbywanego na pojeździe mechanicznym, najczęściej motocyklu, na trasie terenowej lub na specjalnie przygotowanych torach z przeszkodami i widownią. Zadanie zawodnika biorącego udział w rajdzie polega na przejechaniu wyznaczonej trasy bez zatrzymywania się i bez dotykania ziemi nogami. Na trasie usytuowane są przeszkody naturalne, jak głazy, pnie powalonych drzew, progi skalne, itd. W przypadku organizowania rajdu obserwowanego w hali, przeszkody mają charakter sztuczny. Ten rodzaj wyścigu kładzie szczególny nacisk na umiejętności kierowcy, zdolność koncentracji, precyzę jazdy oraz zmysł równowagi, a w mniejszym stopniu na prędkość pokonywania trasy. Trasa rajdu podzielona jest na 15 odcinków o długości min. 60 m, uczestnicy pokonują je w kolejności numerów startowych. Na odcinkach terenowych może znajdować się w tym samym czasie tylko jeden zawodnik.
