Atlas Centaur – podrodzina amerykańskich rakiet nośnych należąca do rodziny rakiet Atlas. Tworzyły ją trzy rakiety, w nawiasach roczne daty użytkowania:

Start rakiety Atlas Centaur (LV-3C) z sondą Surveyor 1

Rakiety Atlas Centaur wyniosły wiele znanych satelitów i sond kosmicznych, np. Surveyor, Mariner, Pioneer.