Mobile Servicing System: Różnice pomiędzy wersjami

[wersja nieprzejrzana][wersja nieprzejrzana]
Usunięta treść Dodana treść
drobne redakcyjne
Tik (dyskusja | edycje)
Linia 65:
<small>[[#Dane techniczne|Zobacz dane techniczne MBS]]</small>
==Special Purpose Dexterous Manipulator==
[[Grafika:ISS_Canada_HandS123e007101.jpg|thumb|right|250px| Wizja artystyczna “ręki” Canadarm2Dextre]]
 
'''SPDM''' ('''''S'''pecial '''P'''urpose '''D'''exterous '''M'''anipulator'' - zwinny manipulator specjalnego przeznaczenia), '''Canada Hand''' lub "'''Dextre'''" jest specjalną końcówką SSRMS, w postaci stosunkowo małego dwu-ramiennego [[robot]]a. Każde ramię składa się z siedmiu ogniw, na końcu których zamocowany jest system chwytny zwany OTCM (''Orbit Replacement Unit/Tool Changeout Mechanism'') - umożliwiający łączenie z [[narzędzie|narzędziami]] lub manipulowanymi częściami.