Obwiednia: Różnice pomiędzy wersjami

[wersja nieprzejrzana][wersja nieprzejrzana]
Usunięta treść Dodana treść
m wikizacja, do weryfikacji (patrz dyskusja)
Kwk (dyskusja | edycje)
Rozwinięta definicja obwiedni dla powierzchni parametrycznych i implicite. Przykłady.
Linia 1:
'''Obwiednia''' - (ang. ''envelope'') to matematyczne pojęcie z zakresu [[geometria różniczkowa|geometrii różniczkowej]] dotyczące [[rodzina zbiorów|rodzin]] [[krzywa|krzywych]].
{{do weryfikacji|patrz dyskusja}}
'''Obwiednia''' - to matematyczne pojęcie z zakresu [[geometria różniczkowa|geometrii różniczkowej]] dotyczące [[rodzina zbiorów|rodzin]] [[krzywa|krzywych]]. Krzywą, która w każdym swym punkcie jest [[styczna]] do jakiejś krzywej z tej rodziny, nazywa się obwiednią tej rodziny.
 
== Obwiednia powierzchni parametrycznej ==
Jeśli jednoparametrowa rodzina linii dana jest równaniem <math>F(x, y, c) = 0</math>, to równanie jej obwiedni otrzymuje się rugując parametr <math>c</math> z układu równań:
:<math>F (x, y, c) = 0, F_c(x, y, c) = 0\;</math>
gdzie <math>F_c</math> oznacza [[pochodna czastkowa|pochodną cząstkową]] funkcji <math>F(x, y, c) = 0</math> względem parametru <math>c</math>.
 
=== Definicja ===
Na przykład obwiednią rodziny prostych <math>y - 2cx + c^2 = 0</math> jest parabola <math>y = x^2</math>. Analogicznie wyznacza się obwiednię rodziny [[powierzchnia|powierzchni]].
 
Niech dane będzie odwzorowanie '''p''' opisujące (n-1)-wymiarową [[powierzchnia|powierzchnię]] zanurzoną w n-wymiarowej przestrzeni:
 
:<math>\mathbb{R}^{n-1} \times \mathbb{R} \supset U \ni (\mathbf{u},t) \mapsto \mathbf{p}(\mathbf{u},t) \in \mathbb{R}^{n}</math>
 
Obwiednią '''E''' powierzchni '''p''' względem parametru t jest zbiór punktów spełniających warunek:
 
:<math>\frac{\partial \mathbf{p}}{\partial t}(\mathbf{u},t) \in T_{\mathbf{p}(\mathbf{u},t)}</math>
 
gdzie <math>T_{\mathbf{p}(\mathbf{u},t)}</math> jest [[przestrzeń liniowa|liniową]] [[przestrzeń styczna|podprzestrzenią styczną]] do powierzchni '''p''' w punkcie '''p'''('''u''',t=const). Przestrzeń styczna jest rozpięta na wektorach <math>\frac{\partial \mathbf{p}}{\partial u^i}</math> (dla ''i'' = 0, ..., n-1). Opisany warunek można zapisać:
 
:<math>
\det \left[
\begin{array}{cccc}
\frac{\partial p^0}{\partial t} & \frac{\partial p^0}{\partial u^0} & \cdots & \frac{\partial p^0}{\partial u^{n-1}} \\
\frac{\partial p^1}{\partial t} & \frac{\partial p^1}{\partial u^0} & \cdots & \frac{\partial p^1}{\partial u^{n-1}} \\
\vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\
\frac{\partial p^n}{\partial t} & \frac{\partial p^n}{\partial u^0} & \cdots & \frac{\partial p^n}{\partial u^{n-1}}
\end{array} \right] = 0
</math>
 
=== Powierzchnia trójwymiarowa ===
 
Dla przypadku trójwymiarowego (n=3) równanie obwiedni powierzchni <math>\mathbf{p}(u,v,t) \in \mathbb{R}^3</math> można zapisać przy pomocy:
 
:<math>
\det \left[
\begin{array}{ccc}
\frac{\partial \mathbf{p}}{\partial t}(u,v,t) &
\frac{\partial \mathbf{p}}{\partial u}(u,v,t) &
\frac{\partial \mathbf{p}}{\partial v}(u,v,t)
\end{array} \right] = 0
</math>
 
Powyższe równanie może być zapisane z użyciem [[iloczyn skalarny|iloczynu skalarnego]] wektora <math>\frac{\partial \mathbf{p}}{\partial t}</math> oraz [[wektor normalny|wektora normalnego]] <math>n</math> do powierzchni '''p''' w punkcie <math>(u,v)</math>:
 
:<math>\langle \frac{\partial \mathbf{p}}{\partial t}, \mathbf{n}(u,v) \rangle = 0</math>
 
gdzie <math>n(u,v)</math> jest [[iloczyn wektorowy|iloczynem wektorowym]] pochodnych cząstkowych odwzorowania '''p''':
 
:<math>\mathbf{n}(u,v) = \frac{\partial \mathbf{p}}{\partial u} \times \frac{\partial \mathbf{p}}{\partial v}</math>
 
=== Przykład ===
 
Jednostkowa kula w przestrzeni dwuwymiarowej jest sparametryzowana kątem <math>\alpha</math>:
 
:<math>\mathbf{p}(\alpha,t) = (\cos{\alpha} + t, \sin{\alpha})</math>
 
pochodne cząstkowe względem <math>\alpha</math> i <math>t</math> wynoszą:
 
:<math>\frac{\partial \mathbf{p}}{\partial \alpha} = (-\sin{\alpha}, \cos{\alpha})</math>
:<math>\frac{\partial \mathbf{p}}{\partial t} = (1, 0)</math>
 
Równanie obwiedni ma zatem postać:
 
:<math>
\det \left[
\begin{array}{cc}
-\sin{\alpha} & 1 \\
\cos{\alpha} & 0
\end{array} \right] = 0
\Leftrightarrow
\cos{\alpha} = 0
\Leftrightarrow
\alpha = \frac{\pi}{2} + n \pi
</math>
 
zaś samą obwiednię stanowią dwie proste <math>y = 1</math> oraz <math>y = -1</math> na płaszczyźnie OXY.
 
== Obwiednia powierzchni implicite ==
 
=== Definicja ===
 
Niech dana będzie powierzchnia w przestrzeni n-wymiarowej opisana równaniem:
 
:<math>F(\mathbf{p},t) = 0</math>
 
gdzie <math>\mathbf{p} \in \mathbb{R}^n</math>, <math>t \in \mathbb{R}</math> oraz <math>F \mapsto \mathbb{R}</math>. Obwiednią '''E''' powierzchni opisanej przy pomocy <math>F</math> są punkty <math>(\mathbf{p},t)</math>, dla których spełnione są:
 
:<math>
\frac{\partial F}{\partial t}(\mathbf{p},t) = 0 \wedge F(\mathbf{p},t) = 0
</math>
 
=== Przykład ===
 
Jednostkowa kula w przestrzeni dwuwymiarowej opisana jest za pomocą:
 
:<math>F(x,y,t) = (x-t)^2 + y^2 - 1</math>
 
Pochodna cząstkowa <math>F</math> względem <math>t</math> wynosi:
 
:<math>\frac{\partial F}{\partial t} = -2(x - t)</math>
 
Równanie obwiedni ma zatem postać:
 
:<math>
\left\{ \begin{array}{l}
F(x,y,t) = (x-t)^2 + y^2 - 1 = 0 \\
\frac{\partial F}{\partial t}(x,y,t) = -2(x - t) = 0
\end{array} \right.
</math>
 
z czego wynika, iż samą obwiednię stanowią dwie proste <math>(x = t, y = \pm 1)</math>.
 
== Zobacz też ==
* [[powierzchnia]]
* [[geometria różniczkowa]]
* [[krzywa]]
 
== Linki zewnętrzne ==
* http://mathworld.wolfram.com/Envelope.html
 
[[Kategoria:Geometria analityczna]]