wW [[Domesday Book]] pojawia się pod nazwą ''Wotocheshede'' i od tego czasu nazwa miasta miała ponad 80 różnych pisowni. W średniowieczu miasto miało prawo organizowania targu, przyznane mu w roku [[1252]]<ref name=qh>{{cytuj stronę| url = http://www.uttoxeter-history.co.uk/history/quickhistory.htm| tytuł = A Quick History of Uttoxeter| data dostępu = 11 listopada 2008| autor = | język = en}}</ref>. W okresie [[angielska wojna domowa|angielskiej wojny domowej]] miasto kilkakrotnie zmieniało swoje poparcie, jednak z przewagą dla parlamentu. Jednak najbardziej znane zajście związane z historią miasta miało miejsce w obozie rojalistów - w roku [[1648]] rojalista [[Książę Hamilton]], po miażdżącej porażce pod [[Preston (Anglia)|Preston]], zrejterował do Uttoxeter z dwudziestotysięczną armią szkocką<ref name=qh />.
