Pierwotny zamek został zbudowany przez [[Imagawa Ujichika|Imagawę Ujichikę]] w roku [[1525]]. Siedem lat później zamek przejął [[Oda Nobuhide]], aby go później porzucić.
W roku [[1610]] [[Tokugawa Ieyasu]] wydał polecenie grupie [[daimyō]], aby udzielili pomocy w budowie zamku, który miał pełnić rolę nowej stolicy dla [[Owari|prowincji Owari]]. Większość materiałów budowlanych została pozyskana z mniejszego [[Zamek Kiyosu|zamku Kiyosu]], w tym z jego ''tenshu'' ([[stołp]], [[donżon]], [[baszta]] - wysoka część zamku służąca do obserwacji otoczenia oraz miejsce ostatecznej obrony) – zlokalizowanego w ówczesnej stolicy prowincji Kiyosu. Budowa zamku zakończyła się w [[1612]]r.
W [[Epoka Edo|okresie Edo]], zamek Nagoya był centrum jednego z najważniejszych miast – [[Nagoya-juku]] – w Japonii i jednym z najważniejszych postojów na trasie [[Minoji]], łączącej [[Tōkaidō]] i [[Nakasendō]].
Do [[Epoka Meiji|epoki Meiji]], zamek był siedzibą [[Owari Tokugawa]] – jednego z klanów [[Ród Tokugawa|rodu Tokugawa]].
W czasie [[II wojna światowa|II wojny światowej]] zamek pełnił funkcję kwatery okolicznego garnizonu i obozu dla jeńców wojennych<ref>{{Cytuj stronę |tytuł=POW Camps in Japan Proper |url=http://homepage3.nifty.com/pow-j/e/POW%20Camps%20in%20Japan.doc}}</ref>. [[14 maja]] [[1945]] zamek spłonął podczas jednego z nalotów lotnictwa amerykańskiego. UałoUdało się jednak uratować z pożaru wiele ze znajdujących się w środku obrazów. Odbudowa [[stołp|donżonu]] zakończyła się w [[1959]]. Dziś jest on betonowym budynkiem z klimatyzacją i windami.
DziśZe [[donżon]]względu jestna betonowymto, budynkiemże zzachowały klimatyzacjąsię istare windami.zdjęcia, Planowanaplanowana jest również rekonstrukcja [[Pałacrezydencyjnej Hommaru|pałacuczęści Hommaru]]zamku, któryzwanej ''hommaru-goten''. Ona również spłonąłspłonęła w wyniku nalotu. – uratowane z niegoUratowane obrazy oraz reprodukcje utraconych dzieł mają zostać umieszczone w ich dawnych miejscach. Na dzień dzisiejszyObecnie obrazy te można oglądać w [[Muzeum Sztuki Tokugawa]] w Nagoi.
