Komórki te zostały nazwane w [[1878]] przez [[Robert Bonnet|Roberta Bonneta]]<ref>[http://www.whonamedit.com/{{WhoNamedIt|synd.cfm/|3821.html http://www.whonamedit.com/synd.cfm/3821.html] |Merkel''Ktos to nazwał?'' {{lang|encells}}</ref> na cześć XIX-wiecznego niemieckiego anatoma [[Friedrich Sigmund MerkeMerkel|Friedricha Siegmunda Merkla]], który w roku [[1875]] pierwszy w pełni je opisał<ref>{{cytuj pismo|autor=Merkel FS. (|rok=1875). |tytuł=Tastzellen und Tastkörperchen bei den Hausthieren und beim Menschen. |czasopismo=Archiv für mikroskopische Anatomie, |wolumin=11:|strony= 636-652|doi=10. {{lang|de1007/BF02933819}}</ref>.
