Transmitancja uchybowa

Transmitancja uchybowa Gu(s) jest równa stosunkowi transformat uchybu regulacji e(s) do wartości zadanej x(s), czyli : Plik:TransmitancjaUchybowa.jpg
Go(s) - transmitancja układu otwartego tj. takiego z rozwartym sprzeżeniem zwrotnym.
uchyb regulacji e to różnica miedzy sygnałem zadanym x, czyli żądaną wartością wielkości regulowanej a wielkością regulowaną y :
e(t) = x(t) – y(t)
Znając transmitancję uchybową oraz transformatę sygnału zadanego można wyznaczyć transformatę uchybu regulacji.
Jest ona równa e(s) = x(s)*Gu(s)