Transmitancja uchybowa: Różnice pomiędzy wersjami
| [wersja nieprzejrzana] | [wersja nieprzejrzana] |
Usunięta treść Dodana treść
Nie podano opisu zmian |
Nie podano opisu zmian |
||
Linia 2:
[[Grafika:transmitancjaUchybowa.jpg]]
</br>Go(s) - transmitancja układu otwartego tj. takiego z rozwartym [[sprzężenie zwrotne|sprzeżeniem zwrotnym]].
</br>'''[[uchyb regulacji]] e''' to różnica miedzy [[sygnał]]em zadanym x, czyli żądaną wartością wielkości regulowanej a wielkością regulowaną y : '''</br>e(t) = x(t) – y(t)'''
</br>
Uchyb regulacji e(t) można przedstawić przy pomocy dwóch składowych : [[Grafika:uchybRegulacji.jpg]]
Linia 8:
ep - składowa przejściowa uchybu
</br>
eust - [[uchyb ustalony]] [[Grafika:uchybUstalony.jpg]]
</br>
Znając transmitancję uchybową oraz transformatę sygnału zadanego można wyznaczyć transformatę uchybu regulacji. </br>Jest ona równa e(s) = x(s)*Gu(s)
| |||