Zmienna (automatyka): Różnice pomiędzy wersjami

Dodane 104 bajty ,  10 lat temu
popr edyc
(popr edyc)
(popr edyc)
* zmienne wejściowe (w tym zmienne sterujące i zakłócające),
* zmienne wyjściowe i
* zmienne [[Równanie stanu (teoria układów dynamicznych)|stanu (obiektu)]].
Zmienne wejściowe to te zmienne, za pomocą których można oddziaływać na obiekt, zmienne wyjściowe natomiast reprezentują sygnały stanowiące jedyne źródło informacji o danym obiekcie. Zmienne wejściowe reprezentują sterowanie (oddziaływanie celowe) lub zakłócenie (czynnik niepożądany); w niektórych przpadkach to rozróżnienie nie jest potrzebne. Zmienne [[Równanie stanu (teoria układów dynamicznych)|stanu]] są związane z istnieniem elementów magazynujących (np. energię) więc liczba zmiennych stanu jest równa liczbie ''niezależnych'' elementów magazynujących. Wybór zmiennych stanu jest w gruncie rzeczy arbitralny
 
Liczba zmiennych nie jest w układzie w zasadzie niczym ograniczona (dąży się jednak do wprowadzania możliwie małej liczby istotnych zmiennych). W najprostszym przypadku układ może mieć jedną zmienną wejściową i jedną zmienną wyjściową - nazywa się to przypadkiem [[Skalar (matematyka)|skalarnym]]. Często jednak cel, któremu ma służyć dany układ wymaga wprowadzenia większej liczby zmiennych wejściowych. W przypadkach gdy uklad ma wiele zmienneych mówi się o [[układ wielowymiarowy|układzie wielowymiarowym]] (często, choć niekoniecznie, jest to też układ o wielu wejściach i/lub wielu wyjściach). W odróżnieniu od przypadku skalarnego określa się wektory zmiennych wejściowych lub wyjściowych, na przykład: <math> \mathbf{u} = [u_1,...,u_r] </math>, <math> \mathbf{y} = [y_1,...,y_m] </math> rozumiejąc, że układ ma r wejść <math>(u_1,...,u_r)</math> i m wyjść <math>(y_1,...y_m)</math>. Przypadek skalarny jest przypadkiem szczególnym (<math> r=m=1 </math>).
14 009

edycji