'''Model AR''' , '''model autoregresywnyautoregresyjny''' (ang. ''autoregressive model'', ''AR model'') - w [[statystyka|statystyce]] i w [[przetwarzanie sygnałów|przetwarzaniu sygnałów]] to [[model parametryczny|parametryczny model]] [[szereg czasowy|szeregu czasowego]] (pewna realizacja [[proces losowy|procesu losowego]]), który często używany jest do [[modelowanie matematyczne|modelowania]] i [[predykcja|predykcji]] zjawisk naturalnych różnego typu. Model autoregresyjny to jedna z formuł [[predykcja liniowa|predykcji liniowej]] - formuły takie dokonują predykcji wyjścia układu w oparciu o wartości wejść z przeszłości.
Notacja AR(''p'') wskazuje, że chodzi o model autoregresywny rzędu ''p''. Model AR(''p'') definiuje się jako:
