Zmienna (automatyka): Różnice pomiędzy wersjami

Dodane 745 bajtów ,  10 lat temu
popr edyc
(popr edyc)
(popr edyc)
 
W przypadkach gdy układ ma wiele zmiennych mówi się o [[układ wielowymiarowy|układzie wielowymiarowym]] (często, choć niekoniecznie, jest to też układ o wielu wejściach i/lub wielu wyjściach).
 
W układach wielowymiarowych często występują '''zmienne sprzężone'''. Możemy mieć wówczas do czynienia:
* ze [[sprzężenie zwrotne|sprzężeniem zwrotnym]] od wyjścia do wejścia
* ze sprzężeniem zwrotnym od stanu do wejścia
* ze sprzężeniem zwrotnym od wyjścia do pochodnej stanu.
Układ, w którym występują oddziaływania skrośne takie, że każde wejście oddziałuje na wszystkie wejścia, można tak przekształcić by każda wielkość wejściowa oddziaływała tylko na jedną odpowiadającą jej zmienną wyjściową (jest to tzw. '''odsprzęganie'''). Odsprzęganie jednak w niektórych przypadkach prowadzi do utraty ''obserwowalność|obserwowalności'' pewnych zmiennych - zmienne te stają się niestabilne.
 
==Zobacz też==
14 009

edycji