Stan układu: Różnice pomiędzy wersjami

[wersja przejrzana][wersja przejrzana]
Usunięta treść Dodana treść
Sympatycznyfacet (dyskusja | edycje)
Sympatycznyfacet (dyskusja | edycje)
m →‎Zmienne stanu: popr edyc
Linia 9:
W [[układ dynamiczny|układach dynamicznych]] można wyróżnić przynajmniej jedną zmienną stanu. W [[układ statyczny|układach statycznych]] nie można określić ani jednej zmiennej stanu, nie ma w nich elementów magazynujących, lecz są tylko elementy rozpraszające energię. Układy dynamiczne o nieskończonej liczbie zmiennych stanu nazywa się [[układ o parametrach rozłożonych|układami o parametrach rozłożonych]].
 
Wybór [[zmienna (automatyka)|zmiennych stanu]] jest w gruncie rzeczy arbitralny. Zbiór zmiennych stanu opisującychopisujący [[układ liniowy]] nie ma charakteru unikalnego - można wybrać inne zmienne i znaleźć transformację, które tak powstały zbiór łączy z poprzednim zbiorem (zobacz też: [[Równanie stanu (teoria układów dynamicznych)#Niejednoznaczność opisu równaniami stanu|niejednoznaczność opisu równaniami stanu]]). Każdy taki zbiór będzie składał się ze składników [[Liniowa niezależność|liniowo niezależnych]] (zmienne stanu <math> x_1, x_2,...,x_n \,</math> są [[Liniowa niezależność|liniowo niezależne]] jeśli równanie <math>k_1x_1+k_2x_2+...k_jx_j+...+k_nx_n=0\,</math> spełnione jest dla wszystkich <math> x_j \,</math> tylko gdy każdy współczynnik <math>k_j=0\,</math>)
 
==Wektor stanu i przestrzeń stanów==