14 009
edycji
(→Aproksymacje: popr edyc) |
(→Aproksymacje: popr edyc) |
||
===Aproksymacje===
:<math>\mathbf x[k+1] \approx (\mathbf I + \mathbf AT) \mathbf x[k] + (\mathbf I T + \frac{1}{2} \mathbf A T^2 ) \mathbf B \mathbf u[k] </math>
co można dalej aproksymować jeśli <math>\frac{1}{2} \mathbf A T^2</math> jest małe; co daje:
|
edycji