Układ hybrydowy (automatyka): Różnice pomiędzy wersjami

Rozmiar się nie zmienił ,  10 lat temu
m (r2.5.1) (robot dodaje ar:نظام هجين)
 
===Odbijająca się piłka===
Klasycznym przykładem układu hybrydowego jest odbijająca się piłka czyli układ fizyczny z "uderzeniem". W przykładzie tym piłka (rozumiana jako punkt masy) upuszczana jest z początkowej wysokości i odbija się od podłoża, rozpraszajac energię przy każdym odbiciu. Piłka taka, pomiędzy każdym odbiciem, wykazuje dynamikę ciągłą; jednkażejednakże gdy piłka uderzy o podłoże jej prędkość podlega zmianie dyskretnej modelowanej przez [[Zderzenie sprężyste|zderzenie niesprzężyste]]. Można sformułować opis matematyczny odbijającej się piłki. Niech <math>x_1\,</math> oznacza wysokość piłki a <math>x_2\,</math> jej prędkość. Układ hybrydowy opisujący piłkę przedstawia się następująco:
 
Gdy <math>x \in C = \{x_1 > 0\}</math>, przepływ opisany jest równaniami
14 009

edycji