Canadarm: Różnice pomiędzy wersjami

[wersja przejrzana][wersja przejrzana]
Usunięta treść Dodana treść
poprawa linków
Masur (dyskusja | edycje)
m Prośba o źródła, WP:SK
Linia 1:
{{Źródła|data=2011-12 }}
[[Plik:STS-116 Payload Crop (NASA S116-E-05364).jpg|mały|upright|STS-116, widok na manipulator Canadarm]]
 
''System zdalnie sterowanego manipulatora promu kosmicznego'' (z ang. '''Shuttle Remote Manipulator System''', '''SRMS''') lub '''Canadarm''': robotyczne ramię stosowane na pokładzie [[Orbiter STS|wahadłowców NASA]] w celu wyjmowania ładunku (satelitów lub modułów stacji) z ładowni promu, a następnie ich wypuszczenie na orbitę okołozemską. Używane było również do zdejmowania ładunku z orbity i ponownego umieszczenia w ładowni promu. Taka procedura miała miejsce podczas misji [[STS-32]], której celem było przechwycenie satelity [[LDEF]].
 
== Dane techniczne ==
Canadarm miał 15 metrów długości, 38 centymetrów średnicy oraz sześć stopni swobody. Masa ramienia wynosiła 410 kg. Posiadał on sześć ruchomych miejsc, dzięki czeu ruchy ramienia były podobne do ruchów ludzkiej ręki. Chwytak ramienia działał na podobnej zasadzie jak przesłona w obiektywie aparatu fotograficznego. Udźwig ramienia początkowo wynosił 32,5 tony, a od 1990 roku przebudowany do uchwycenia ładunku o masie do 293 ton.
 
Został zaprojektowany, zbudowany i przetestowany we współpracy z [[NASA]] przez [[Kanada|kanadyjską]] firmę [[SPAR Aerospace]].
 
== Użycie ==
Canadarm po raz pierwszy został użyty w 1981 roku na pokładzie [[Columbia (wahadłowiec)| promu Columbia]] podczas misji [[STS-2]].
Szacuje się, że był użyty w ponad 50-ciu misjach wahadłowców. Wyprodukowano 5 ramion SRMS, prócz ramiona promu Columbia były jeszcze ramiona dla promów (w nawiasach numer misji podczas których użyto manipulatora po raz pierwszy):
* [[Challenger (wahadłowiec)|Challenger]] ([[STS-7]]), zniszczony w 1986 w katastrofie promu,