Wejście-wyjście (automatyka): Różnice pomiędzy wersjami

Rozmiar się nie zmienił ,  9 lat temu
i/lub -> lub bo to alternatywa a nie alternatywa wykluczająca
(drobne redakcyjne)
(i/lub -> lub bo to alternatywa a nie alternatywa wykluczająca)
{{DisambigR|[[teoria sterowania|teorii sterowania]]|[[Urządzenie wejścia-wyjścia|wejście-wyjście w technologii komputerów]]}}
 
'''Wejście'''-'''wyjście''' układu ([[Obiekt sterowania|obiektu]]) - pojęcia używane w [[teoria sterowania|teorii sterowania]], odnoszą się do odpowiednich punktów (np. obserwowanego, sterowanego) [[Obiekt sterowania|obiektu]].
 
* Poprzez punkty będące '''wejściami''' na dany układ oddziaływują ze strony jego środowiska określone ''[[Wymuszenie-odpowiedź|wymuszenia]]'' (sygnały, wielkości wejściowe). [[Wymuszenie-odpowiedź|Wymuszeniami]] mogą być zarówno sygnały sterujące (sterowania) jak i [[Zakłócenia (automatyka)|sygnały zakłócające (zakłócenia)]]. O ile sygnały sterujące są zwykle zmieniane celowo to sygnały zakłócające zazwyczaj mają charakter losowy (przypadkowy).
 
* Poprzez punkty będące '''wyjściami''' dany układ oddziaływuje na środowisko, w którym się znajduje. Takie oddziaływania nazywane są ''[[Wymuszenie-odpowiedź|odpowiedziami]]'', wielkościami wyjściowymi układu lub sygnałami wyjściowymi układu. W punktach wyjścia układu można wykonywać pomiary i/lub obserwować działanie układu są to więc punkty bedące (czasami jedynym) źródłem informacji o obiekie.
 
Należy przy tym pamiętać, że pojęcia ''wejście'' i ''wyjście'' układu bywają nieco sprzeczne z intuicją gdyż nie są one tożsame odpowiednio: z punktami wpływania i wypływania (ujścia) na przykład substancji albo energii. Przykładowo gdy [[Obiekt sterowania|obiektem]] jest [[zbiornik]] to wejściem może być wypływ mierzony w miejscu ujścia cieczy ze zbiornika a wyjściem poziom tej cieczy w rozważanym zbiorniku.