Mars Science Laboratory: Różnice pomiędzy wersjami

m
m (→‎Łazik (Curiosity Rover): drobne redakcyjne)
 
=== Faza wejścia i lądowania ===
Gdy statek przekroczył granicę atmosfery Marsa, rozpoczęła się ostatnia faza lotu – wejście i lądowanie (EDL – ang.: Entry, Descent and Landing). Cała faza, choć najkrótsza (potrwatrwała kilkanaście minut), była krytyczna dla powodzenia całej misji. Na 10 minut przed wejściem do atmosfery statek odłączył się od modułu przelotowego (który wykonywał korekty trajektorii do Marsa). MSL wszedł w atmosferę na wysokości ok. 130&nbsp;km nad powierzchnią. Po odłączeniu uruchomiły się przewidziane na tę fazę instrumenty pomiarowe. Następnie silniczki kapsuły ustawiły statek w stałym położeniu umożliwiającym bezpieczne wejście w atmosferę. Potem zostały odrzucone ciężary stabilizujące obrót statku. Trajektoria wejścia była cały czas utrzymywana przez silniki manewrujące. Kolejnym etapem podejścia było otwarcie [[spadochron]]ów, które nastąpiło na wysokości 11&nbsp;km, gdy statek spadał z [[prędkość|prędkością]] 400&nbsp;m/s. Tuż po ich otwarciu odrzucona została [[osłona termiczna]] umieszczona na spodzie kapsuły. Zaraz po tym zostały uruchomione urządzenia radarowe i termiczne kontrolujące wysokość statku. Następnie dolna część kapsuły (tj. lądownik z łazikiem) odłączyła się od modułu atmosferycznego ze spadochronem, po czym zostały uruchomione silniki lądujące lądownika, które od wysokości 1&nbsp;km stopniowo redukowały prędkość i pozwalały na bezpieczne zniżanie. W trakcie zniżania na żurawiu (Sky Crane) został wypuszczony łazik. Gdy dotknął ziemi (z prędkością 61 cm/s<ref>{{cytuj stronę| url = http://www.ustream.tv/recorded/24512027 | tytuł = Curiosity Cam | data dostępu = 2012-08-06 | data = 2012-08-06 | język = en}}</ref>), kapsuła z żurawiem odłączyła się od łazika i odleciała na bezpieczną odległość. Po przyziemieniu komputer pokładowy przełączył się z trybu podejścia do lądowania (EDL mode) na tryb powierzchniowy (surface mode) i łazik przesłał na Ziemię (poprzez sondę [[2001 Mars Odyssey|Mars Odyssey]]) pierwsze zdjęcia.
 
== Budowa statku ==
301

edycji