Transmitancja uchybowa: Różnice pomiędzy wersjami

Dodane 137 bajtów ,  15 lat temu
uf... ale bajzel :-)
(uf... ale bajzel :-))
{{doPracowania}}
'''Transmitancja uchybowa Gu(s)''' jest równa stosunkowi transformat uchybu regulacji e(s) do wartości zadanej x(s), czyli :
 
[[Grafika:transmitancjaUchybowa.jpg]]
'''Transmitancja uchybowa''' ''Gu(s)''' jest równa stosunkowi transformat uchybu regulacji ''e(s)'' do wartości zadanej ''x(s)'', czyli :
</br>Go(s) - transmitancja układu otwartego tj. takiego z rozwartym [[sprzężenie zwrotne|sprzeżeniem zwrotnym]].
 
</br>'''uchyb regulacji e''' to różnica miedzy [[sygnał]]em zadanym x, czyli żądaną wartością wielkości regulowanej a wielkością regulowaną y : '''</br>e(t) = x(t) – y(t)'''
:<math>G_u(s) = \frac{e(s)}{x(s)} = \frac{1}{1+G_0(s)}</math>
</br>
 
[[Uchyb regulacji]] e(t) można przedstawić przy pomocy dwóch składowych : [[Grafika:uchybRegulacji.jpg]]
</br>gdzie: ''Go(s)'' - transmitancja układu otwartego, to tj.jest takiego z rozwartym [[sprzężenie zwrotne|sprzeżeniem zwrotnym]].
</br>
 
ep - składowa przejściowa uchybu
</br>'''uchybUchyb regulacji e''e'' to różnica miedzy [[sygnał]]em zadanym ''x'', czyli żądaną wartością wielkości regulowanej a wielkością regulowaną ''y '': '''</br>e(t) = x(t) – y(t)'''
</br>
 
eust - [[uchyb ustalony]] [[Grafika:uchybUst.jpg]]
[[Uchyb regulacji]] ''e(t)'' można przedstawić przy pomocy dwóch składowych : [[Grafika:uchybRegulacji.jpg]]
</br>
 
Znając transmitancję uchybową oraz transformatę sygnału zadanego można wyznaczyć transformatę uchybu regulacji. </br>Jest ona równa e(s) = x(s)*Gu(s)
:<math>e(t) = e_p(t) + e_{ust}</math>
 
gdzie: ''e<sub>p</sub>'' - składowa przejściowa uchybu, ''e<sub>ust</sub>'' - [[uchyb ustalony]]
 
:<math>e_{ust} = \lim_{t \to \infty} e(t) = \lim_{s \to 0} s e(s)</math>
 
Znając transmitancję uchybową oraz transformatę sygnału zadanego można wyznaczyć transformatę uchybu regulacji. </br>Jest ona równa ''e(s) = x(s)*·Gu(s)''
 
[[Kategoria:Cyfrowe przetwarzanie sygnałów]]
951

edycji