Dyfeomorfizm: Różnice pomiędzy wersjami

[wersja przejrzana][wersja przejrzana]
Usunięta treść Dodana treść
drobne merytoryczne
drobne merytoryczne, drobne redakcyjne
Linia 1:
{{Funkcje matematyczne}}
[[Plik:Diffeomorphism of a square.svg|right|thumb|Obraz siatki prostokątnej na kwadracie w przekształceniu dyfeomorficznym kwadratu na siebie.]]
'''Dyfeomorfizm''' – rodzaj [[Funkcja|odwzorowania]] [[różniczka|różniczkowalnego]] w [[analiza matematyczna|analizie matematycznej]] będącego, [[izomorfizm]]em [[rozmaitość różniczkowalna|rozmaitości różniczkowalnych]], tj. gładkiegoodwzorowanie ibijektywne takiegopomiędzy rozmaitościami różniczkowalnymi, żektóre odwrotnejest gładkie oraz takie, iż odwzorowanie do niego teżodwrotne jest również gładkie.
 
== Definicja ==
Niech <math>''X,'' i ''Y</math>'' będą [[przestrzeń unormowana|przestrzeniami unormowanymi]] oraz <math>niech ''D</math>'' będzie [[zbiór pusty|niepustym]] [[podzbiór|podzbiorem]] <math>otwartym ''X</math>''. Przekształcenie <math>''F\colon'': ''D'' \to ''Y</math>'' nazywane nazywamyjest '''dyfeomorfizmem''', jeśligdy
# <math>D</math> oraz jego [[obraz (matematyka)|obraz]] <math>''F''(''D'')</math> są [[zbiór otwarty|zbiorami otwartymi]] (czyli <math>F</math> jest [[odwzorowanieotwartym otwarte|odwzorowaniempodzbiorem otwartym]])''Y'',
# <math>''F</math>'' jest [[funkcja odwrotnaróżnowartościowa|funkcją odwracalnąróżnowartościową]],
# <math>''F</math>'' i ''F''<mathsup>F^{ -1}</mathsup> (jako funkcja określona na ''F''(''D'') są klasy ''C''<mathsup>C^1</mathsup>.
 
Z powyższej definicji wynika, że jeśli <math>''F</math>'' jest dyfeomorfizmem, to <math>''F</math>'' i ''F''<mathsup>F^{ -1}</mathsup> są [[odwzorowanie regularne|odwzorowaniami regularnymi]]. Inaczej, każde [[bijekcja|odwracalne]] odwzorowanie regularne jest dyfeomorfizmem. Każdy dyfeomorfizm jest [[homeomorfizm]]em.
 
W szczególnym przypadku, gdy <math>''X'' =\mathbb{ '''R}^n'''<sup>''m''</sup>, ''Y'' =\mathbb{ '''R}^'''<sup>''k''</mathsup>, dyfeomorfizmdyfeomorfizmy to po prostu homeomorfizmzanurzenia homeomorficzne klasy ''C''<mathsup>C^1</mathsup> o [[różniczka|różniczce]] maksymalnego [[rząd (algebra liniowa)|rzędu]], któregoktórych funkcja odwrotna jest klasy ''C''<mathsup>C^1</mathsup> w <math>F(D)</math>obrazie.
 
W niektórych publikacjach od dyfeomorfizmu wymaga się, by był funkcją nieskończenie wiele razy różniczkowalną<ref>{{cytuj książkę|autor =John W. Milnor |tytuł = Topologia z różniczkowego punktu widzenia| wydawca =PWN |miejsce = Warszawa| rok =1969 | strony =11 }}</ref>.
 
=== Dyfeomorfizm przywiedlny ===
Niech <math>''D</math>'' będzie otwartym podzbiorem '''R'''<mathsup>\mathbb{R}^''m''</mathsup>. MówimyMówim się, że dyfeomorfizm
:<math>\Phi=(\varphi_1,\ldots,\varphi_m)\colon D\to \mathbb{R}^m</math>
jest '''przywiedlny''', jeśligdy istnieją takie <math>''i'', ''j\leqslant'' ≤ ''m</math>'', że
:<math>\varphi_i(x_1,\ldots,x_m)=x_j</math> dla <math>(x_1,\ldots, x_m)\in D</math>.
 
Dyfeomorfizmy przywiedlne znajdują zastosowanie w dowodzie [[twierdzenie o całkowaniu przez podstawienie|twierdzenia o całkowaniu przez podstawienie]] dla funkcji całkowalnych w sensie [[miara Lebesgue'a|Lebesgue'a]].
 
=== Dyfeomorfizm zachowujący orientację ===
Funkcja
Funkcja <math>\varphi\colon (a,b)\to (\alpha, \beta)</math> jest dyfeomorfizmem, gdy jest bijekcją klasy <math>C^1</math>, taką że <math>\varphi^\prime(t)\neq 0</math> dla <math>t\in (a,b)</math> (por. [[#Definicja|definicję]] dla <math>X=Y=\mathbb{R}</math>). Dyfeomorfizm <math>\varphi</math> ''zachowuje [[orientacja (rozmaitość)|orientację]]'' (osi liczbowej), jeśli <math>\varphi^\prime>0</math> i ''zmienia orientację'' w przeciwnym wypadku, tzn. gdy <math>\varphi^\prime<0.</math>
:<math>\varphi\colon (a,b)\to (\alpha, \beta)</math>
jest dyfeomorfizmem, gdy jest taką bijekcją klasy ''C''<sup>1</sup>, że
:<math>\varphi^\prime(t)\neq 0</math> dla <math>t\in (a,b)</math>
(por. [[#Definicja|definicję]] dla ''X'' = ''Y'' = '''R'''<sup>''m''</sup>). Dyfeomorfizm <math>\varphi</math> ''zachowuje [[orientacja (rozmaitość)|orientację]]'' (osi liczbowej), jeśli
:<math>\varphi^\prime>0</math>
i ''zmienia orientację'' w przeciwnym wypadku, tzn. gdy
:<math>\varphi^\prime<0.</math>
 
Prawdziwe jest następujące twierdzenie teorii hiperpowierzchni dla dyfeomorfizmów zachowujących orientację:
 
; Twierdzenie
Niech <math>''G</math>'' będzie otwartym podzbiorem <math>\mathbb{R}^n</math>, <math>\Gamma\colon [a,b]\to G</math> będzie [[droga (matematyka)|drogą kawałkami gładką]] oraz <math>\varphi\colon (a,b)\to (\alpha, \beta)</math> będzie dyfeomorfizmem. Wówczas dla każdej [[forma różniczkowa|formy]] <math>\Omega\in F^1_0(G; Y)</math>
: <math>\int\limits_{\Gamma\circ \varphi}\Omega=\varepsilon(\varphi)\int\limits_{\Gamma}\Omega</math>,
gdzie <math>\varepsilon(\varphi)=1</math>, gdy <math>\varphi</math> zachowuje orientację oraz <math>\varepsilon(\varphi)=-1</math>, gdy <math>\varphi</math> zmienia orientację.
 
== Grupa dyfeomorfizmów ==
[[złożenie funkcji|Złożenie]] dyfeomorfizmów jest dyfeomorfizmem. [[Automorfizm]] [[Rozmaitość różniczkowa|rozmaitości różniczkowej]] <math>''M</math>'' jest dyfeomorfizmem <math>''M</math>'' na siebie. W ten sposób można rozważać [[grupa (matematyka)|grupę]] automorfizmów z działaniem składania funkcji. Grupę tę oznaczamyoznacza przezsię symbolem <math>\operatorname{Diff} ''M</math>''.
 
== Ważne dyfeomorfizmy ==
Linia 39 ⟶ 49:
 
== Twierdzenie o lokalnym dyfeomorfizmie ==
Niech <math>''X,'' i ''Y</math>'' będą [[przestrzeń Banacha|przestrzeniami Banacha]], <math>''D</math>'' będzie niepustym, otwartym podzbiorem <math>''X</math>'' oraz będzie dane odwzorowanie <math>''F\colon'': ''D'' \rightarrow ''Y</math>'' klasy ''C''<mathsup>C^1</mathsup>. Jeśli <math>''F</math>'' jest różniczkowalne w punkcie ''x''<mathsub>x_0\in D0</mathsub> ∈ ''D'' oraz pochodna ta jest izomorfizmem <math>(liniowym) ''X</math>'' na <math>''Y</math>'', to istnieje takie [[otoczenie punktu|otoczenie]] <math>''U\subset'' ⊆ ''D</math>'' punktu ''x''<mathsub>x_00</mathsub>, takie że odzworowanie ''F''|<mathsub>F|_U''U''</mathsub> jest dyfeomorfizmem.
 
Prostym wnioskiem z twierdzenia o lokalnym dyfeomorfizmie jest fakt, iż odwzorowanie regularne przestrzni Banacha jest odwzorowaniem otwartym. Twierdzenie to wykorzystywane jest także dla dowodu [[twierdzenie o funkcji uwikłanej|twierdzenia o funkcji uwikłanej]].
 
{{Przypisy}}
 
== Zobacz też ==
* [[homeomorfizm]]
* [[rozmaitość różniczkowa]]
* [[układ współrzędnych]]
 
{{Przypisy}}
 
== Bibliografia ==