Mobile Servicing System: Różnice pomiędzy wersjami
| [wersja przejrzana] | [wersja przejrzana] |
Usunięta treść Dodana treść
m drobne redakcyjne, poprawa linków |
|||
Linia 1:
[[Plik:Canadarm2 installation during STS-100.jpg|mały|prawo|220px|Montaż Canadarm2 w czasie misji [[STS-100]] ([[NASA]])]]
'''Mobilny System Dźwigowy''', '''MSS''' ([[język angielski|ang.]] '''''M'''obile '''S'''ervicing '''S'''ystem'') - mechaniczne ramię (wraz ze współpracującym osprzętem) znajdujące się na [[Międzynarodowa Stacja Kosmiczna|Międzynarodowej Stacji Kosmicznej]]. Odgrywa on bardzo istotną rolę w dalszej rozbudowie stacji, użytkowaniu i konserwacji. Zadania dźwigu to m.in.: przemieszczanie sprzętu i pojazdów zaopatrzeniowych w obrębie stacji, wspieranie [[
MSS został zaprojektowany i skonstruowany przez MDA Space Missions (wcześniej [[MD Robotics]]; wcześniej SPAR Aerospace) dla [[Kanadyjska Agencja Kosmiczna|Kanadyjskiej Agencji Kosmicznej]] (''Canadian Space Agency''), jako podsystem do Międzynarodowej Stacji Kosmicznej.
Linia 17:
SSRMS przemieszcza się po stacji na dwa sposoby:
* za pomocą [[#Mobile Base System|Mobile Base System]] – jeżdżąc po strukturze kratownicowej,
* oraz dzięki specjalnym końcówkom '''LEE''' ('''''L'''atching '''E'''nd '''E'''ffector'' – krańcowy efektor zatrzaskowy) ramienia – poprzez przyłączanie/odłączanie się do/od wsporników-[[
W zależności od wykonywanego zadania Canadarm2 porusza się z różnymi prędkościami. Bez obciążenia może przemieszczać się z prędkością do 37 cm/s. Podczas asystowania przy EVA: 15 cm/s. W czasie montowania modułów dźwig zwalnia do 2 cm/s, a gdy pomaga przy dokowaniu wahadłowca zwalnia jeszcze bardziej - do 1,2 cm/s.
| |||