Układ hybrydowy (automatyka): Różnice pomiędzy wersjami

drobne redakcyjne
m (Usunięto kategorię "Teoria sterowania" za pomocą HotCat, WP:SK)
(drobne redakcyjne)
'''Układ hybrydowy''' - to [[układ dynamiczny]], który wykazuje zarówno [[układ regulacji ciągłej|ciągłe]] jak i [[układ dyskretny|dyskretne]] własności dynamiczne.
 
Poglądowo rzecz ujmując jest to system, który może zarówno "płynąć" (co daje się opisać [[równania różniczkowe|równaniami różniczkowymi]]) jak i może "przeskakiwać" (co opisuje się [[równanie różnicowe|równaniami różnicowymi]] albo [[graf (matematyka)|grafami]] sterowań). Często termin "hybrydowy układ dynamiczny" bywa używany by odróżnić taki układ od układów hybrydowych, które łączą w sobie [[sztuczna sieć neuronowa|sieci neuronowe]] lub [[logika rozmyta|logikę rozmytą]] albo elektryczne lub mechaniczne układy napędowe. Układ hybrydowy ma tą zaletę, że ujmuje w swej strukturze szerszą klasę układów co pozwala na większą swobodę przy modelowaniu zjawisk dynamiki.
 
== Inne podejścia do modelowania ==
Można wyróżnić dwa podstawowe podejścia do modelowania układów hybrydowych: jawne i niejawne. W podejściu jawnym układ często opisuje się za pomocą [[Teoria automatów|automatu]] hybrydowego lub hybrydowej [[sieć Petriego|sieci Petriego]]. W modelowaniu niejawnym stosuje się równania logiczne z wyborem ({{ang. ''|guarded equations''}}), w których ciąg wyrażeń logicznych zwanych ''strażnikami'' ({{ang. ''|guard''}}) używany jest do wyboru spomiędzy ciągu wyników tego samego typu. Prowadzi to do układu algebraicznych [[równanie różnicowe|równań różnicowych]] gdzie równania aktywne mogą być zmieniane, na przykład za pomocą hybrydowych grafów powiązań stosowanych do graficznego opisu dynamicznych układów fizycznych ({{ang. ''|bond graph''}}).
 
Unifikujące podejście do symulacji układów hybrydowych oferuje metoda oparta na formalizmie DEVS ({{ang. ''|Discrete Event System Specification''}}), w ktorym toktórym integratory równań różnicowych są kwantowane do zatomizowanych modeli DEVS. Metody te generują przebiegi zachowań układu w sposób typowy dla zdarzeń dyskretnych co odróżnia je od układów czasu dyskretnego. Do takiego modelowania można wykorzystać pakiet oprogramowania PowerDEVS.
 
[[Kategoria:Teoria układów dynamicznych]]