Najbardziej popularną wersją jest '''RPG-7D''' przeznaczony dla spadochroniarzy. Może być rozłożony na dwie części, co ułatwia transport. Popularność zyskał też lżejszy niż inne [[Type 69 RPG]] produkcji [[Chińska Republika Ludowa|chińskiej]].
RPG-7 został dostarczony po raz pierwszy do [[Robotniczo-Chłopska Armia CzerwonaRadziecka|armii radzieckiej]] w 1961 roku. Pierwotny projekt bazował na konstrukcji dwóch broni z okresu [[II wojna światowa|II wojny światowej]]: [[Bazooka]] i [[Pancerfaust|Panzerfaust]]. Produkowana obecnie przez [[Rosja|Rosję]] wersja to '''RPG-7W2''', zdolna do strzelania pociskami tandemowymi [[pocisk kumulacyjny|HEAT]], [[pocisk odłamkowy|odłamkowymi]] i z [[głowica paliwowo-powietrzna|głowicą paliwowo-powietrzną]]. Oprócz standardowego celownika optycznego PGO-7 używa się dodatkowego urządzenia celowniczego UP-7V, które pozwala na stosowanie amunicji o zwiększonym zasięgu. RPG-7D3 jest odpowiednikiem wersji dla spadochroniarzy. Obie wersje RPG-7W2 i RPG-7D3 zostały przyjęte przez [[Siły Zbrojne Federacji Rosyjskiej|rosyjską armię]] w 2001.
