Wejście-wyjście (automatyka): Różnice pomiędzy wersjami

m
drobne merytoryczne, drobne redakcyjne, drobne techniczne
m (drobne merytoryczne, drobne redakcyjne, drobne techniczne)
{{inne znaczenia|[[teoria sterowania|teorii sterowania]]|[[Urządzenie wejścia-wyjścia|wejście-wyjście w technologii komputerów]]}}
'''Wejście'''-'''wyjście''' układu ([[Obiekt sterowania|obiektu]]) – pojęcia używane w [[teoria sterowania|teorii sterowania]], odnosząodnoszące się do odpowiednich punktów (np. obserwowanego, sterowanego) [[Obiekt sterowania|obiektu]].:
 
* Poprzez punkty będące '''wejściami''' na dany układ oddziałują, ze strony jego środowiska, określone ''[[Wymuszenie-odpowiedź|wymuszenia]]'' (sygnały, wielkości wejściowe). [[Wymuszenie-odpowiedź|Wymuszeniami]] mogą być zarówno sygnały sterujące (sterowania) jak i [[Zakłócenia (automatyka)|sygnały zakłócające (zakłócenia)]]. O ile sygnały sterujące są zwykle zmieniane celowo, to sygnały zakłócające zazwyczaj mają charakter losowy (przypadkowy).
 
* Poprzez punkty będące '''wyjściami''' dany układ oddziałuje na środowisko, w którym się znajduje. Takie oddziaływania nazywane są ''[[Wymuszenie-odpowiedź|odpowiedziami]]'', wielkościami wyjściowymi układu lub sygnałami wyjściowymi układu. W punktach wyjścia układu można wykonywać pomiary lub obserwować działanie układu, są to więc punkty będące (czasami jedynym) źródłem informacji o obiekcie.
 
Należy przy tym pamiętać, że pojęcia ''wejście'' i ''wyjście'' układu bywają nieco sprzeczne z intuicją, gdyż nie są one tożsame odpowiednio: z punktami wpływania i wypływania (ujścia) na przykład substancji albo energii. Przykładowo, gdy [[Obiekt sterowania|obiektem]] jest zbiornik to wejściem może być wypływ mierzony w miejscu ujścia cieczy ze zbiornika, a wyjściem poziom tej cieczy w rozważanym zbiorniku.
 
Liczba wejść czy wyjść nie jest tożsama z liczbą wymiarów całego układu. O '''układzie wielowymiarowym''' mówi się w przypadkach, gdy układ ma wiele [[zmienna (automatyka)|zmiennych]] (często jest to też układ o wielu wejściach i/lub wielu wyjściach, jednak niekoniecznie, gdyż część zmiennych mogą stanowić [[Zmienna (automatyka)|zmienne stanu]]).