System przyczynowy: Różnice pomiędzy wersjami

Usunięte 14 bajtów ,  6 lat temu
m
drobne techniczne
m (drobne redakcyjne, drobne techniczne)
m (drobne techniczne)
'''System przyczynowy''', '''system fizyczny''', '''system nieantycypujący''' – układ, w którym wyjścia zależą od [[wejście-wyjście (automatyka)|wejść]] bieżących i przeszłych, ale nie od [[wejście-wyjście (automatyka)|wejść]] przyszłych. Układ taki nie wykazuje reakcji, nim nie nastąpi jego pobudzenie.
 
Wyjście takiego układu <math> y(t_{0})\,</math> zależy tylko od [[wejście-wyjście (automatyka)|wejść]] <math>x(t)\,</math> dla wartości <math>t \le t_{0}\,</math>.
 
W teorii sterowania '''przyczynowość''' oznacza, że realizacja [[Transmitancja operatorowa|transmitancji]] regulatora <math>R(s)\,</math> nie wymaga [[Sterowanie stochastyczne|predykcji]] (prognozowania) sygnałów pomiarowych z obiektu, to znaczy może być zrealizowana na podstawie poprzednich i bieżących wartości sygnałów pomiarowych.
 
co można zapisać w postaci czasowej:
: <math>u(t)=k e^{t+\tau}\,</math>
 
Powyższa zależność oznacza, że do wyznaczenia bieżących wartości sygnału <math>u(t)\,</math> konieczne są wartości sygnału błędu <math>e(t)\,</math> w chwilach przyszłych <math>t+\tau\,</math>.
 
[[Kategoria:Teoria sterowania]]