;* '''przymusowe''' :, w których prędkoścprędkość członu czynnego i biernego jest zawsze taka sama
;* '''kompensacyjne''' :, które dopuszczają niewielkie odchykiodchyłki wpółosiowościwspółosiowości wałów oraz chwilowe różnice w prędkości obrotowej członów czynnego i biernego; cechę tę realizuje się poprzez zastosowanie elastycznych elementów łączących
;* '''stałe''' :, gdzie w celu rozłączenia elementów, wymagane jest demontaż sprzęgła
;* '''rozłączne''' :, gdy człony mogą być okresowo rozłączane (np. [[sprzęgło Oldhama]])
