Ojciec Yorcka, David Jonathan von Yorck (1721–1784), pochodzący z rodziny [[Jark]]en-Gustkowskich (Gostkowskich), urodził się w [[Rowy (województwo pomorskie)|Rowach]] koło [[Ustka|Ustki]]. Jark-Gustkowscy (Gostkowscy) byli drobnoszlacheckim rodem [[Kaszuby|kaszubskim]]. Dziadek Johanna – Jan Jarka urodził się w [[Gostkowo (powiat bytowski)|Gostkowie]] (stąd nazwisko Gostkowski) i był [[pastor]]em w Rowach. Johann David Ludwig urodził się w [[Poczdam]]ie jako nieślubne dziecko; jego matką była córka rzemieślnika, mieszczka Maria Sophia Pflug (Pftugin) (1730–1790). Jego rodzice wzięli ślub, gdy Johann miał cztery lata<ref>{{Cytuj książkę | nazwisko = Richter | imię = O.W.L. | tytuł = Vaterländisches Archiv für Wissenschaft, Kunst, Industrie und Agrikultur | url = http://books.google.de/books?id=pwEBAAAAcAAJ&pg=PA158&dq=David+Jonathan+von+yorck+rowe&cd=2#v=onepage&q=&f=false | wydawca = | rok = 1838 | strony = 158 | isbn = | język = de}}</ref>
