Analiza dynamiczna: Różnice pomiędzy wersjami
| [wersja nieprzejrzana] | [wersja nieprzejrzana] |
Usunięta treść Dodana treść
RoodyAlien (dyskusja | edycje) drobne techniczne |
|||
Linia 22:
== Całkowanie równania ruchu ==
Podstawowym celem analizy dynamicznej jest obliczanie odpowiedzi <math>\vec{Q}(t)</math> modelu na działające wymuszenie <math>\vec{P}(t).</math> Poza nielicznymi przypadkami szczególnymi, kiedy można uzyskać ścisłe rozwiązanie analityczne, odpowiedź musi być liczona numerycznie{{r|Olsz}}. Istnieje wiele algorytmów numerycznego całkowania równania ruchu. W każdym z tych algorytmów operuje się odpowiednimi aproksymacjami funkcji <math>\vec{Q}(t)</math> bądź też <math>\ddot\vec{Q}(t).</math>
Najczęściej stosowane algorytmy ogólne, umożliwiające obliczenia odpowiedzi również w przypadkach nieliniowych, działają na zasadzie krok-po-kroku. I tak na przykład przy całkowaniu z krokiem <math>h</math> równania
| |||